汽车液压防滑控制系统及其电子控制单元.docx

科技资讯 科技资讯 2009 NO.14 SCIENCE TECHNOLOGY INFORMATION 陆建军 (江苏黄海汽配股份有限公司 江苏如东 226400) 工 程 技 术 摘 要: 本文阐述了汽车液压防滑控制系统构成、控制原理、电子控制单元的设计，核心部件采用双 CPU 结构，通过相互通讯保证 程序的正常运行，通过相互监控保证制动的稳定性。此外，电磁阀、电机的驱动和检测、电源监控模块等电路共同组成本电子控制单 元，通过装车运行，证明了本防滑控制系统双 CPU 电子控制单元设计的成功。实现了防抱死制动系统（ABS）和驱动防滑控制系统中的 电子差速锁（ E D S ） 的功能。 关键词: 汽车防滑控制系统 ABS 与 ASR 电子控制单元 双 CPU 中图分类号: U463.9 文献标识码:A 文章编号: 1672 -3791(2009 )05(b)-0092-03 1 汽车防滑控制系统构成 汽车防滑控制系统最初只是在制动过程 中防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上 进行纯粹地滑移，提高车辆在制动过程中方 向稳定性和转向可操纵性，所以被称为防抱 死制动系统（Anti- lock Brake System ）， 简称 A B S 。随着对汽车性能要求的不断提 高，防滑控制系统的功能进一步得到完善和 扩展，不仅能够在制动过程中防止车轮发生 抱死，而且能够在驱动过程中（特别在起 步、 加速、转弯等过程中）防止驱动车轮 发生滑移，使汽车在驱动过程中的方向稳定 性、 转向可操纵性、加速性能等也得到提 高。驱动过程中防止驱动车轮发生滑移的控 制系统被称为驱动防滑控制系统 （Ac cel er a t io n Sl ip Reg ula t io n ），简称 ASR。汽车防滑控制系统就是对防抱死制动 系统和驱动防滑控制系统的统称。随着汽车 工业的迅速发展，ABS 基本成为汽车必装装 置，如果汽车装备了驱动防滑控制系统，就能 充分利用驱动车轮的最大附着力，使汽车获 得更大的驱动力，从而提高汽车的加速性能 和爬坡能力。虽然汽车防滑控制系统作为选 装装置，预计不久的将来汽车防滑控制系统 在汽车上将会得到更广泛的应用。在国外技 术封闭的情况下，发展我国自己生产的防滑 控制系统也变得更为迫切。经过二十多年的 改革开放，我国的经济、技术获得了飞速发 展，尤其是电子技术和计算机技术的发展更 是日新月异，这就为自主开发设计汽车防滑 控制系统(ABS+ASR)电子控制单元(ECU)提 供了契机和可能。由于目前拥有自主知识产 权的驱动防滑控制系统的自主增压液压控制 单元仅江苏黄海汽配股份有限公司生产，而 对发动机进行控制还存在不少问题，牵涉的 因素较多，本电子控制单元(ECU)设计所指汽 车防滑控制系统是指拥有自主知识产权的防 抱死制动系统（ABS）和驱动防滑控制系统中 的电子差速锁（EDS）。 2 汽车防滑控制系统控制原理 汽车防滑控制系统控制原理如图 1 所 示，从动轮是随动轮不存在驱动打滑的情况， 故从动轮只保存原有的 ABS 功能，车辆制动 时电控单元(ECU)通过车轮速度传感器不断检 测车轮转速信号，ECU 若发现某一车轮有抱 死趋势，则控制相应回路的增压阀关闭，车轮 制动器上的制动压力保持不变(保压阶段)。若 在此情况下，车轮仍有抱死趋势，ECU 将会 控制减压阀打开，进入减压阶段。之后，在车 轮抱死趋势消除以后，减压阀关闭，增压阀打 开，制动回路重新进入升压阶段。如此通过增 压阀、减压阀的不断调节实现增压—保压— 减压实时控制制动管路的压力，以防止车轮 抱死，从而保证车辆的制动稳定性和方向的 可操纵性。驱动轮除具有制动时 ABS 的功能 外增加车辆起步或低速时防滑驱动功能，图 1 中 E C U 若发现车辆起步出现车轮加速打滑 （空转）达到一定程度时，则控制常通阀关闭， 常断阀打开，回流泵工作，这时制动液经打开 的常闭阀提供制动液给回流泵，制动管路主 动增压后经阻尼器到达轮缸，因为常通阀关 闭与制动总泵隔离，压力不能经总泵回油，只 能经增压阀到达轮缸，从而能够在制动总泵 没有压力的情况下，轮缸有压力控制车轮打 滑，车轮打滑控制完成、车辆的行驶状况恢复 正常后后，恢复常通阀、常闭阀、回流泵常态， 当车辆制动时发挥正常情况下的 ABS 防抱死 制动功能。 3 电子控制单元（ECU）设计 3.1 核心部件采用双 CPU 结构 CPU 是 ECU 的控制核心，所有的输入 信号、输出信号最终都是由 CPU 来接受、处 理和发出，CPU 的处理速度和性能直接影响 E C U 的整体性能，它担负着极大的运算任 务， 要进行车轮线速度、初始速度、滑移 率、加减速度的运算以及电磁阀的开启控制 运算和监控运算。另外