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* * 在参考搭建光控六脚虫机器人资料时,注意资料中图片的标注,注意搭建细节,如:连接扣的长度;连杆的长度;连接扣、连杆连接固定的孔位;变速箱固定的孔位等等。 光控六脚虫机器人结构大致分为:支撑躯体(含驱动)、传动节肢。 资料中只有结构部分的搭建、控制电路部分的简易连接、控制电路部分固定的大致位置,控制电路部分以硬件连接示意图为主。 在搭建过程中,搭建资料只作为参考,如果搭建后感觉效果不佳,可以在合理的情况下进行任意的结构修改。 搭建光控六脚虫机器人所需的部分零件,注意图中标注的注意事项 传动节肢的组装,在组装搭建过程中注意各连杆连接固定的孔位。 在搭建过程中注意使用连接扣的长度,连杆连接的位置。 传动节肢限制节点的固定,连接时注意连接的孔位,注意图示中的标注。 在组装支撑躯体时,注意各零件组装搭建的位置,注意图中的标注。 驱动变速箱的固定,注意变速箱固定的孔位,注意图示中的标注 各部结构的组合,组合过程中,注意相互组合连接的孔位。 传感器固定的位置。
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