第十三章拉普拉斯变换.doc

PAGE PAGE 173 第十三章 拉普拉斯变换 —学习过渡过程的复频域分析方法 本章内容: 1．复习拉氏变换及拉氏变换的性质 ( 列写微分方程求时域响应 2．拉氏变换的部分分式展开 列代数方程 求复频域响应 3．拉氏变换的运算电路 积分变换求时域响应) 4．拉氏变换的线性电路的分析 本章重点： 1．拉氏变换的部分分式展开 2．拉氏变换的运算电路 本章重点：应用运算电路求电路的频率响应 §13-1 拉普拉斯变换的定义 对于一个多个动态元件的电路，用直接求解微分方程的方法比较困难，麻烦；故通过积分变换法，把已知的时域函数（时间域）变换为频域（s域）函数，从而将时域的微分方程化为频域函数的代数方程。求出频域函数后，再作变换，返回时域，即可求出响应。 积分变换的方法有：拉普拉斯变换和傅里叶变换，拉普拉斯变换应用广，故采用。 拉普拉斯变换（拉氏变换） 如果函数f(t)在t≥0时有定义，且为有限值（收敛）则，f(t)的拉氏变换为： 式中：为复数变量，称复频率，单位为HZ； F（S）是f(t)的象函数（F（S）象函数） f(t)是 F（S）的原函数（f(t)是原函数）。 拉普拉斯反变换（拉氏反变换） 举例 例13-1求以下函数的象函数 单位阶跃函数（2）单位冲激函数（3）指数函数。 解：（1）单位阶跃函数 单位冲激函数 （3）指数函数。 §13-2 拉普拉斯变换的性质 线性（组合）性质 设F1（S）、F2（S）是f1(t)和f2(t)的象函数，A1A2 微分性质 设F（S）是f(t)的象函数，则有 积分性 设F（S）是f(t)的象函数，则有 延迟性质 设F（S）是f(t)的象函数，则有 应用拉普拉斯变换可求出原函数和象函数的对应关系，得出294页表，那么，如何利用表中函数对应的关系，由象函数求原函数呢，我们复习部分分式法。 §13-3 拉普拉斯反变换的部分分式展开 在用拉普拉斯变换求解线性电路的时域响应时，需要将频域响应的拉氏变换式子反变换为时间函数，如果象函数较简单，则可查表求原函数；如较复杂，则要分解为简单的、能从表中查到的项，再利用查表求原函数。 电路响应的象函数可表示为两个实系数的s多项式之比（有理分式）为： 把F(s)分解成若干个简单项之和，利用拉氏变换表求原函数，这种方法称为部分分式展开法（分解定理） 用部分分式展开法要化成真分式 实数单根 设D（s）=0有n个实数单根，p1、p2…pn。则有： 求待定系数 1． 2．当求待定系数遇到零比零（不定式）时用下面极限的方法 因为 确定待定系数后，原函数查表13-1为 例13-6求的原函数。 解： 各待定系数为： 原函数为： 共轭复根 设共轭复根为： K1、K2是一对共轭复根，设则有则： 例13-7 求的原函数 解： 重根 若D(S)含有重根，则应含有（s-p1）n因式，设含有3重根，F（S）可分解为（含有单根P2和重根P1）： 单根的求解方法不变；重根K值的求法为将式的两边乘以3重因子有 （1） 对（1）求导可求K12 同理可求导可求K13为： 当有q阶重根时有： 例题13-8 求的原函数 解：D（S）有2个重根P1=-1，P2=-0 由原式知两边同乘以(s+1)3有 则有： 同理： K21=1 K22=-3可得像函数为 原函数为： §13-4 运算电路 要进行复频域分析，就要把时域电路变成复频域电路，即运算电路 基尔霍夫的复频域形式： RLC的运算电路 电阻元件 电感元件 ** 电容元件 ** 两个耦合电感的运算电路为 RLC串联运算电路 §13-5 拉普拉斯变换法分析线性电路 例题13-9 电路处于稳态，t=0时s闭合，试用运算法求电流i1(t) 解：Us的拉氏变换为1/s；由于开关闭合前电路稳态，则 iL(0-)=0 uc(0-)=1V 设出回路电流，应用回路法可列出方程为： 求的根为s=0 , s=-1+j , s=-1-j 待定系数 响应为： 电路为RC并联，激励为电流源，分别