数控机床进给系统的故障诊断与维修.pdfVIP

第4章 数控机床进给系统的故障诊断与维修 进给驱动系统的性能在一定程度上决定了数控系统的性能，直接影响了加 工工件的精度。对它做好良好的维护与维修，是数控机床的关键。本章主要内 容： ——对数控机床进给驱动系统作一半的介绍； ——介绍步进驱动系统的原理和主要特性作简单介绍后，列出了步进驱动 系统的主要故障及排除，并列出相应维修实例。 ——简介了进给伺服驱动系统，列出了进给伺服驱动系统的主要报警及处 理、主要故障及排除，并列出了维修实例。 4.1 进给驱动系统概述 进给驱动系统的性能在一定程度上决定了数控系统的性能， 决定了数控机 床的档次，因此，在数控技术发展的历程中，进给驱动系统的研制和发展总是 放在首要的位置。 数控系统所发出的控制指令，是通过进给驱动系统来驱动机械执行部件， 最终实现机床精确的进给运动的。 数控机床的进给驱动系统是一种位置随动与 定位系统，它的作用是快速、准确地执行由数控系统发出的运动命令，精确地 控制机床进给传动链的坐标运动。它的性能决定了数控机床的许多性能，如最 高移动速度、轮廓跟随精度、定位精度等。 4.1.1 数控机床对进给驱动系统的要求 1. 调速范围要宽 调速范围 r 是指进给电动机提供的最低转速 n 和最高转速 n 之比，即： n min max rn =nmin/nmax 。 在各种数控机床中，由于加工用刀具、被加工材料、主轴转速以及零件加 工工艺要求的不同，为保证在任何情况下都能得到最佳切削条件，就要求进给 驱动系统必须具有足够宽的无级调速范围 （通常大于 1 ∶10000）。尤其在低速 （如0.1r/min ）时，要仍能平滑运动而无爬行现象。 脉冲当量为 1 μm/P 情况下， 最先进的数控机床的进给速度从 0~240m/min 连续可调。 但对于一般的数控机床， 要求进给驱动系统在 0~24m/min 进给速度 下工作就足够了。 2. 定位精度要高 使用数控机床主要是为了： 保证加工质量的稳定性、 一致性，减少废品率； 解决复杂曲面零件的加工问题；解决复杂零件的加工精度问题，缩短制造周期 等。数控机床是按预定的程序自动进行加工的，避免了操作者的人为误差，但 是，它不可能应付事先没有预料到的情况。就是说，数控机床不能像普通机床 那样，可随时用手动操作来调整和补偿各种因素对加工精度的影响。因此，要 求进给驱动系统具有较好的静态特性和较高的刚度，从而达到较高的定位精 第 1 页 度，以保证机床具有较小的定位误差与重复定位误差（目前进给伺服系统的分 辨率可达 1 μm 或 0.1 μm，甚至 0.01 μm）；同时进给驱动系统还要具有较好 的动态性能，以保证机床具有较高的轮廓跟随精度。 3. 快速响应，无超调 为了提高生产率和保证加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求 有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快。一方面，在启、制 动时，要求加、减加速度足够大，以缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓 过渡误差。一般电动机的速度从零变到最高转速，或从最高转速降至零的时间 在 200ms 以内，甚至小于几十毫秒。这就要求进给系统要快速响应，但又不能 超调，否则将形成过切，影响加工质量；另一方面，当负载突变时，要求速度 的恢复时间也要短，且不能有振荡，这样才能得到光滑的加工表面。 要求进给电动机必须具有较小的转动惯量和大的制动转矩， 尽可能小的机 电时间常数和起动电压。电动机具有 4000r/s2 以上的加速度。 4. 低速大转矩，过载能力强 数控机床要求进给驱动系统有非常宽的调速范围， 例如