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双闭环直流调速系统 ACR设计（西门子最佳整定法）与系 统实验 计信学院 06 自动化 2 班 张学锋 2006003948 摘 要： 本次课程设计主要研究的是双闭环直流调速系统电流调节器的设计。 采用的直流双闭环调速 系统的设计是从内环到外环，即先设计好电流环后将其等效成速度环中的一个环节，再对速度环进 行设计。首先对调速系统的方案进行选择，再进行触发电路的选择和控制电路的设计，以及双闭环 直流调速系统的动态设计。 根据技术要求， 采用西门子最佳整定法对系统进行动态校正， 并确定 ACR 调节器的机构型式以及参数。根据设计结果，搭建双闭环直流调速系统，进行系统调试，使调速系 统稳定工作，并满足动态性能指标的要求。 关键词：参数测定 ACR 的设计 西门子整定 系统调试 一、晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 1、实验目的 （1）熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。 （2）掌握晶闸管直流调速系统的参数及反馈环节测定方法。 2、实验设备 序 型号 备注 号 1 包含“三相电源输出” ，“励磁电源”等几 HJK01 电源控制屏 个模块。 2 HJK02 晶闸管主电路 3 HJK02-1 三相晶闸管触发电 包含“触发电路”，“正桥功放”，“反桥功 路 放”等几个模块。 4 HJK04 电机调速控制实验 包含“给定”，“电流调节器”，“速度变换”， Ⅰ “电流反馈与过流保护”等几个模块。 第 1 页 （共 24 页） 5 DD03-2 电机导轨、测速发电 “DD03-3 电机导轨，光码盘测速系统及 机及转速表 数显转速表”。 6 DJ13-1 直流发电机 7 DJ15 直流并励电动机 8 D42 三相可调电阻 9 示波器 10 万用表 表 1 实验设备 3、实验线路及其原理 晶闸管直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电动机 - 发电机组等组成。在本实验中，要求系统的整流装置的主电路为三相桥式电路，控制电 路可直接由给定电压 U cl ，来改变 Ug 的大小，这样就可改变控制角 的大小，以获得可 调的直流电压，满足实验要求。实验系统的组成原理图如图 1 所示。 图 1 实验系统原理图 第 2 页 （共 24 页） 4、实验内容 （1）晶闸管直流调速 0 系统主电路总电阻值 R 的测定。 （2 ）晶闸管直流调带系统主电路电磁时间常数 T 的测定。 d （3 ）直流电动机电势常数 C 和转矩常数 C 的测定。 e m （4 ）晶闸管触发直流调速系统机电时间常数 TM 的测定。 （5 ）晶闸管触发及整流装置特