2021平衡吊的动力学与运动学仿真.docx

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平衡吊得运动学与动力学仿真作者杯指导老师汁片绪论平衡吊得概要平衡吊就是得主要结构就是平行四边形连杆机构得放大形态与螺母升降结构通过外力得作用下达到重物得上升与下降得得平衡吊可以满足重物随时停留在需要得工作区域内比其她得吊装设备更具有优越性它比一般吊装设备更加得灵活从而更加得精准与机械手相比等其她吊装设备比其结构更加得合理性能较好广泛得使用于重工业得生产中在机床厂中更就是被用作吊装作业在小型企业装卸货物例如码头得施工集装箱得搬运非常适合于作业区域窄时间间隔短得作业方式其极大减少了人力使用有效地节约

平衡吊得运动学与动力学仿真 作者:杯 指导老师汁* 片******** *************** 1绪论 1、1平衡吊得概要 平衡吊就是得主要结构就是平行四边形连杆机构得放大形态与螺母升降结 构,通过外力得作用下达到重物得上升与下降得U得,平衡吊可以满足重物随时停 留在需要得工作区域内。比其她得吊装设备更具有优越性,它比一般吊装设备更 加得灵活,从而更加得精准,与机械手相比等其她吊装设备比,其结构更加得合理, 性能较好,广泛得使用于重工业得生产中,在机床厂中更就是被用作吊装作业,在 小型企业装卸货物,例如码头得施工,集装箱得搬运,非常适合于作业区域窄,时间 间隔短得作业方式。其极大减少了

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