3.2.10 螺旋副.pdf-胡爱闽 龙铭-人民邮电出版社

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45第3章运动副3.2.10螺旋副螺旋副连接实现了一个部件绕另一个部件(或机架)做相对的螺旋运动。螺旋副连接只限制了1个自由度,物体在除轴心方向外可任意运动。本实例将模拟瓶盖打开的运动仿真。由于螺旋副不能定义驱动,模型增加了辅助的直线连杆。

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