d78常系数齐次线性微分方程.pptx

D78常系数齐次线性微分方程会计学特征方程第1页/共19页2. 当时, 特征方程有两个相等实根则微分方程有一个特解( u (x) 待定)设另一特解代入方程得:是特征方程的重根因此原方程的通解为取 u = x , 则得特征方程第2页/共19页3. 当时, 特征方程有一对共轭复根这时原方程有两个复数解: 利用解的叠加原理 , 得原方程的线性无关特解:因此原方程的通解为特 征 根通 解第3页/共19页小结:特征方程:实根 以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程 .第4页/共19页推广:特征方程: 若特征方程含 k 重实根 r , 则其通解中必含对应项则其通解中必含若特征方程含 k 重复根对应项第5页/共19页例1.的通解.解: 特征方程特征根:因此原方程的通解为例2. 求解初值问题解: 特征方程有重根因此原方程的通解为利用初始条件得于是所求初值问题的解为第6页/共19页例3.质量为m的物体自由悬挂在一端固定的弹簧上,在无外力作用下做自由运动,取其平衡位置为原点建 初始立坐标系如图, 设 t = 0 时物体的位置为求物体的运动规律 解:由第六节例1 (P323) 知, 位移满足因此定解问题为第7页/共19页1) 无阻尼自由振动情况 ( n = 0 )方程:特征方程:特征根:方程通解:利用初始条件得:故所求特解:第8页/共19页解的特征:简谐振动 A: 振幅, ? : 初相,周期: (仅由系统特性确定)固有频率 第9页/共19页2) 有阻尼自由振动情况 方程:特征方程:特征根:这时需分如下三种情况进行讨论:小阻尼: n k解的特征大阻尼: n k解的特征临界阻尼: n = k 解的特征第10页/共19页小阻尼自由振动解的特征 : 由初始条件确定任意常数后变形运动周期:振幅: 衰减很快,随时间 t 的增大物体趋于平衡位置.此图参数: 第11页/共19页大阻尼解的特征:( n k )1) 无振荡现象; 2) 对任何初始条件即随时间 t 的增大物体总趋于平衡位置.此图参数: 第12页/共19页临界阻尼解的特征 :( n = k )任意常数由初始条件定, 最多只与 t 轴交于一点; 2) 无振荡现象 ;即随时间 t 的增大物体总趋于平衡位置.第13页/共19页例4.的通解. 解: 特征方程特征根:因此原方程通解为例5.特征根 :解: 特征方程:原方程通解:(不难看出, 原方程有特解第14页/共19页例6. 解: 特征方程:即其根为方程通解 :第15页/共19页例7.解: 特征方程:特征根为则方程通解 :第16页/共19页内容小结特征根:(1) 当时, 通解为(2) 当时, 通解为时, 通解为(3) 当可推广到高阶常系数线性齐次方程求通解 .第17页/共19页思考与练习 求方程的通解 .通解为答案:通解为通解为作业 P3401 (3) , (6) , (10) ; 2 (2) , (3) , (6) ;3第八节 第18页/共19页备用题为特解的 4 阶常系数线性齐次微分方程,并求其通解 .解: 根据给定的特解知特征方程有根 :因此特征方程为即故所求方程为其通解为三个按钮“解的特征”分别指向自定义放映: “小阻尼”,“大阻尼”,“临界阻尼”,放映完毕自动返回.若不能调用,则需要重新定义这些自定义放映,并重新连接.