S型无碳小车的设计说明书.docx

S型无碳小车的设计 无碳小车的设计与实现 摘 要 本文围绕无碳小车的设计，以全国大学生工程训练综合能力竞赛的竞赛命题为核心，系统地说明了符合比赛要求的无碳小车从设计构思到参数计算以及最后的加工装配的设计思路和步骤。主要介绍了无碳小车的机械机构构成、技术参数、零件机械加工工艺、小车零部件的加工方式与加工装配。 无碳小车主要由 车体、驱动机构、 传动机构、 转向机构和微调机构六个机械结构组成，其中 转向机构为无碳小车实现行驶S型轨迹的机构，是无碳小车核心机构。该小车的 转向机构根据正弦机构的原理，在正弦机构的基础上优化和修改而来。而微调机构则是用于调整转向机构的周期，使小车的行驶轨迹