典型化工设备自控讲义.ppt

3.精馏塔的双温差控制 用温差作为质量指标的间接变量,消除塔压波动对产品的影响.分别在加料板附近的精馏段和提馏段上选取温差信号ΔT1和ΔT2。将两温差信号相减后的信号作为控制器的测量信号。 双温差控制方案 TC LC FC LC FC FC 进料量F W D Vs T1 T2 T2 T1 化学反应器的自控 釜式反应器的温度自动控制 1.控制进料温度 改变进料温度控制釜温 2.改变传热量 由于大多数反应釜均有传热面，引入或移去反应热，所以用改变引入传热量多少的方法就能实现温度控制。 改变加热剂或冷却剂流量控制釜温 固定床反应器的自动控制 固定床反应器是指催化剂床层固定于设备中不动的反应器，流体原料在催化剂作用下进行化学反应以生成所需反应物。 常见的温度控制方案有： 改变进料浓度 改变进料温度 改变段间进入的换热量 系统的静态和动态以及过度过程 系统的静态和动态静态：输入不变，调节系统在调节器的自动调节作用下，被调量不再随时间变化的平衡状态 动态：被调量随时间变化，系统处于不平衡状态 一个运行的系统，时时刻刻都有扰动作用于对象，使被调量偏离设定值 过渡过程的基本形式 对控制系统的性能要求 动态过程进行的时间长短，过程时间持续很长， 将使系统长时间出现大偏差，同时也说明系统响应很迟钝，难以复现快速变化的信号； 系统过渡到新的平衡工作状态后或系统受到扰动后重新恢复平衡后，最终保持的精度，反映了动态后期的性能； 动态过程的振荡倾向和系统重新恢复平衡工 作状态的能力。 快 稳 准 典型化工设备自动化控制 自动控制概述 现代工业生产过程，随着生产规模的不断扩大，生产过程的强化，对产品质量的严格要求，以及各公司间的激烈竞争，人工操作和一般的控制远远不能满足现代化生产的要求，工业过程控制系统已成为工业生产过程必不可少的设备，它是保证现代企业安全、优化、低耗和高效生产的主要技术手段。 自 20 世纪 90 年代以来，计算机技术产生了突飞猛进的发展，并以计算机为工具产生了信息技术和网络技术。它在自动化技术领域中产生极大的影响和推动作用，自动化技术发展很快，并获得了惊人的成就，逐步形成了以网络集成化系统为基础的企业信息控制管理系统。而自动化的实现工具也由集散控制系统 (DCS)发展到了现场总线控制系统 （FCS)。 自动化技术已在工业生产、科学技术和人们生活的各个领域中起到了关键的作用。已成为我国高科技的重要组成部分，在工业生产和国民经济各行业发挥着重要的作用。自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平高低的一个重要标志。 过程控制控制涉及工业生产的各个领域，不同的工艺过程控制有不同的要求。但总的归纳起来有 三个方面的要求：安全性、经济性和稳定性 。 现阶段，化工生产过程中主要存在人工控制和自动控制两种控制状态，由于人工控制的诸多缺点，自动控制成为未来化工生产的必然。 当前自动控制系统发展的一些主要特点 生产装置实施先进控制成为发展主流 过程优化受到普遍关注 传统的DCS在走向国际统一标准的开放式系统 综合自动化系统（CIPS）是发展方向 自动控制的基本方式 开环控制之一：按给定值的操纵，其操纵变量与设定值保持一定的函数关系，当设定值变化时，操纵变量随之变化。 控制装置 设定值 按设定值控制的开环系统 开环控制之二：按扰动量进行控制，即所谓前馈控制，如图：在蒸汽加热器中，若负荷为主要干扰，如果使蒸汽流量与冷流体流量保持一定关系，当扰动出现时，操纵变量随之变化 控制装置 按扰动而控制的开环系统 闭环控制系统 系统的输出（被控变量）通过测量、变送环节，又返回到系统的输入端，与给定信号比较，以偏差的形式进入控制器，对系统起控制作用，整个系统构成一个封闭的反馈回路，这种控制系统统称为闭环控制系统或反馈控制系统。 闭环控制系统 TT TC 给定值 自控系统的组成 过程控制：应用于石油、化工、冶金、机械、电力、轻工、纺织、建材、原子能等工业部门的自动化 过程控制系统：自动控制系统的按被控制量分为温度、压力、流量、液位成分、粘度、湿度以及PH值等的控制系统 被控制量的自控过程 1.液位控制系统 图中，检测变送器检测到水位高低，当水位高度与正常给定水位之间出现偏差时，调节器就会立刻根据偏差的大小去控制出水阀，使水位回到给定值上。从而实现水位的自动控制。 LT LC 给定值 2.温度控制系统 它由蒸汽加热器、温度变送器、调节器和蒸汽流量阀组成。控制目标是保持出口温度恒定。当进料流量或温度等因素的变化引起出口物料的温度变化时，通过温度仪表测得的变化，并将其信