智能网联汽车 自动泊车系统技术要求.pdf

智能网联汽车 自动泊车系统技术要求 1　范围 本标准规定了自动泊车系统的总体要求、动态驾驶任务执行要求、动态驾驶任务后援要求、人机 交互要求。 本标准适用于装备自动驾驶系统的M类、N类汽车。 2　规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适 用于本文件。 GB 5768.3 道路交通标志和标线 第3部分：道路交通标线 GB/T 40429-2021 汽车驾驶自动化分级 GB/T 40429 汽车驾驶自动化分级 GB/T XXXX 自动驾驶通用技术要求 GB/T XXXX 智能网联汽车术语和定义 GB/T XXXX 测试目标物 JGJ 100-2015 车库建筑设计规范 3　术语和定义 GB/T 40429-2021、GB/T XXXXX-智能网联汽车术语和定义界定的以及下列术语和定义适用于本文 件。 3.1　 自动驾驶功能 automated driving feature 驾驶自动化系统在特定的设计运行条件下代替驾驶员持续自动地执行全部动态驾驶任务的功能。 3.2　 自动驾驶系统 automated driving system ；ADS 实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统。 3.3　 设计运行范围 operational design domain ；ODD 驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件。 注：典型的外部环境条件有道路、交通、天气、光照等。 3.4　 设计运行条件 operational design condition ；ODC 驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称，包括设计运行范围、车辆状 态、驾乘人员状态及其他必要条件。 3.5　 动态驾驶任务 dynamic driving task ；DDT 除策略性功能外的车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为，包括但不限于： ——车辆横向运动控制； ——车辆纵向运动控制； —— 目标和事件探测与响应； ——驾驶决策； ——车辆照明及信号装置控制。 注1：策略性功能如导航、行程规划、目的地和路径的选择等。 注2：动态驾驶任务一般由驾驶员、驾驶自动化系统或由两者共同完成。 3.6　 目标和事件探测与响应 object and event detection and response ；OEDR 对目标和事件进行探测，并进行适当的响应。 3.7　 最小风险策略 minimal risk maneuver ；MRM 驾驶自动化系统无法继续执行动态驾驶任务时，所采取的使车辆达到最小风险状态的措施。 3.8　 最小风险状态 minimal risk condition (MRC) 车辆事故风险可接受的状态。 [来源：GB/T 40429-2021，2.8] 3.9　 动态驾驶任务后援 dynamic driving task fallback 当发生即将超出设计运行范围、驾驶自动化系统失效或车辆其他系统失效等不满足设计运行条件 的情况时，由用户接管或由驾驶自动化系统执行最小风险策略的后备支援行为。 3.10　 介入请求 request to intervene 驾驶自动化系统请求动态驾驶任务后援用户执行接管的通知。 3.11　 接管 take over 动态驾驶任务后援用户响应介入请求，从驾驶自动化系统获得车辆驾驶权的行为。 3.12　 用户 user 与驾驶自动化相关的人类角色的统称。 注：用户的角色可以在特定的条件下进行转换。 3.13　 驾驶员 driver 对于某个具体的车辆，实时执行部分或全部动态驾驶任务和/或接管的用户。 3.14　自动驾驶数据记录系统 data storage system for automated driving ；DSSAD 装备在具备自动驾驶功能的车辆上、在自动驾驶系统激活期间具备监测、采集、记录和存储数据 功能并支持读取记录数据的系统。 [来源：GB/T XXXX-XXXX,5.13] 3