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本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种基于6代液晶线洁净机器人外部行走装置,包括底盘,其特征在于:底盘,其特征在于:所述底盘的顶端表面固定安装有固定套,且固定套的内部插设有第三固定杆,所述第三固定杆的表面套设有第一弹簧,所述固定套的顶端铰接连接有铰接杆。本实用新型通过设置有第一弹簧和第二弹簧,通过四组第二弹簧自身的弹力与第一弹簧自身弹力相互配合使用,增加底盘的缓冲力,从而便于在机器人搬运的过程中,对玻璃进行保护,防止受到撞击而损坏,该装置通过设置有螺杆和夹持杆,通过螺杆转动带动夹持杆通过伸缩杆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213562564 U
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202021981158.9
(22)申请日 2020.09.11
(73)专利权人 上海三佑科技发展有限公司
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