数字孪生与虚拟调试技术应用 课件 机械 项目五 双工位机器人焊接生产线虚拟调试.pptx

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项目五 任务1 双工位机器人焊接生产线仿真设计;知识目标;能力目标;提纲;;任务书;2. 展示视频;;;;本任务中主要使用的软件术语及指令;;完成双工位机器人焊接生产线仿真设计需要的实施步骤:;;;运动学创建 姿态创建 工具定义;模型导入用到哪个指令? 怎么创建零件和资源? 怎么分类?;4.运动学;4.运动学;4.运动学;5.姿态;5.姿态;6.工具定义;分析该机器人的任务 分析该机器人的路径;分

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