基于单片机的超声波避障系统设计.docx

摘要 作者：月亮的1号马甲 随着自动驾驶等技术的不断发展和进步，测距、避障等功能在当今社会中的应用也越来越常见，距离测量的精准度，避障功能的安全性也正在逐渐得到提高。除了自动驾驶，在其他各个领域距离的测量和自动避障的使用频率也越来越高。 传统的距离测量均采用接触式的测量方式，这种方式费时费力并且误差较大，并且测量出来的数据在自动化系统中很难使用，即使得到使用也会大大降低自动化系统的运行效率。因此，非接触式测量的出现让自动化系统的效率越来越高，也逐渐呈现出替代接触式测量的苗头。尤其是当今很多需要距离测量的场景人员无法抵达，非接触式测量的优势愈发突出。 本文采用51单片机作为系统的主控芯片，利用