AGV小车转向机构设计.docx

题 目 AGV小车转向机构设计 摘 要 随着当今互联网行业的飞快进步，网上购物得到大范围普及，从而极大地促进了物流行业的发展，AGV小车作为物流行业中智能型搬运工具，其节省人力、优化运输时间、灵活快速等优点使AGV小车将得到有效发展，本文设计了一种AGV小车转向机构，应用电机带动机械结构运动从而带动独轮运动，四个相同独轮产生各自转角实现转向。本文分为以下五大部分 （一）AGV小车转向机构结构设计，应用四个单轮不同位姿产生不同转向效果设计小车转向结构； （二）对AGV小车转向机构进行力学仿真； （三）对AGV小车进行选件； （四）对小车进行运动规划； （五）设计AGV小车的电气原理图