2023年中国工业机器人行业现状及发展趋势研究报告.pptx

精品行研报告●专项定制·月度专题·可研报告·商业计划书●产业规划

中国工业机器人行业相关概述

中国工业机器人行业发展背景

中国工业机器人行业发展现状分析

中国工业机器人行业投融资

中国工业机器人行业重点企业分析

中国工业机器人行业风险分析

中国工业机器人行业发展趋势分析

服务热线：400-600-859601001|

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目·

CONTENT

一PART01一

中国工业机器人行业相关概述

最全面的产业分析●可预见的行业趋势

精品行研报告●专项定制●月度专题●可研报告●商业计划书·产业规划

服务热线：400-600-8596010工业机器人是指广泛用于工业领域的多关节机械手或自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和

控制能力实现各种加工制造功能。相比于传统的工业设备，工业机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。工业机器人替代人类完成生产是未来制造业重要的发展趋势，是实现智能制造的基础，也是未来实现工业数字化、自动化、智能化的保障。

一般地，工业机器人主要由主体、驱动系统、控制系统三个基本部分组成。

●1.1定义及分类

工业机器人类型多样，主要由三个基本部分组成

·即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。它决定了机器人的运动范围、承载能力和工作空间。

按关节坐标形式分类

主体

驱动系统

控制系统

按机器人轴数分类

·传统六关节·七轴机器人·协作机器人

·按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，控制工业机器人按照要求动作。

·包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。

·四轴/SCARA机器人·Delta并联机器人

·直角坐标机器人·圆柱坐标机器人

·球坐标机器人·关节机器人

资料来源：公开资料、智研咨询整理

智研咨询

●技术研发期(1986年-1990年)

随着改革开放的进一步深入，政府逐步加大了对工业机器人研究的支持力度，但由于当时科研和产业化生产条件的限制，许多研究难以取得实质性突破，也没有实现产业应用。

萌芽期(1970年-1985年)

我国工业机器人可追溯到上个世界70年代，当时由于国家经济条件等因素的制约，工业机器人大多都是基础理论的研究，在机器人造助学、机构学等方面取得一定的进展，为后续工业机器人的研究奠定了基础。

与发达国家相比，我国工业机器人起步较晚，其发展历程大致可分为萌芽期、技术研发期、原型开发期、初步工业化期、快速发展期五个阶段。

●1.2发展历程

我国工业机器人起步较晚，大致可分为五个阶段

资料来源：公开资料、智研咨询整理

技术研发期

(1986年-1990年)

原型开发期

(1991年-2000年)

初步工业化期(2001年-2010年)

萌芽期

(1970年-1985年)

快速发展期(2011年至今)

智研咨询

这一时期，工业机器人在部分领域进行规模化使用，如深海载人、高精切割等。2006年国务院发布《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》中提出，要增强增强自主创新能力这一条主线，着力营造有利于自主创新的政策环境，加快促进企业成为创新主体，大力倡导企业为主体，产学研紧密结合，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，加入工业机器人研制和生产行列，我国工业机器人进入初步产业化阶段。

这一阶段中国研制出平面关节型统配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人等七种工业机器人系列产品，102种特种机器人，实施100余项机器人应用工程。为促进工业机器人产业化，我国在90年代末建立9个机器人产业化基地和7个科研基地，如新松机器人、博实股份等，奠定中国工业机器人发展的基础。

2010年以后，中国工业机器人装机量逐年递增。2013年工业机器人销量首次超过日本成为全球最大的工业机器人市场。根据国家统计局数据，自2016年以来，我国工业机器人产量一直呈现双位数增长趋势。

●1.2发展历程

我国工业机器人起步较晚，大致可分为五个阶段

●快速发展期(2011年至今)

资料来源：公开资料、智研咨询整理

智研咨询

—PART02·

中国工业机器人行业发展背景

最全面的产业分析●可预见的行业趋势

精品行研报告●专项定制●月度专题●可研报告●商业计划书·产业规划

服务热线：400-600-8596010随着工业自动化进程的加快，工业机器人已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分。工业机器人不