驱动器命令手册中文.docx

Elmo

Elmo

MotionControl

SimplIQ

命令参考手册

3.1版–2010年7月

Elmo

MotionControl

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文件编号MAN-SIMC版权?2003~2005ElmoMotionControl保留所有权利

修订历史

3.1版

2005年7月

变动命令:

CA,EC,MF,OC,WS,YA

3.0版

2004年9月

文件名从HarmonicaC.R.变为SimplIQC.R.

变动命令: AN,AS,CA,EC,EM,FR,GS,HM,HY,IB,IF,

IL,IP,OB,OL,OP,PS,RM,SN,UM,VH,WS,XP

新增命令: OC,PW,UF,UI,XA

删除部分: 功能列表章节,CQ,QQ

2.1版

2003年9月

变动命令:新增命令:其他变化:

AC,DC,LL,MF,PP,QP,RM,SD,UM,VH,XP

SN

限制范围

2.0版

2003年5月

变动命令:

AC,AG,BP,BT,DC,DV,EC,EM,EO,ET,FR,GS,HX,IF,HV,IL,KV,LL,LP,OL,PK,PP,PR,QP,RC,RG,RL,RM,RV,SP,SR,SV,TC,TM,TS,TW,VH,VR,WI,WS,XP,YA,ZP,ZX

1.0版

2002年11月

最初发布

(HARCREN1102)

SimplIQ命令参考手册

TOC\o1-5\h\zMAN-SIMCR（3.1版） i

目录

\oCurrentDocument\h第一章: 介绍 1-1

\oCurrentDocument\h命令说明书 1-1

\oCurrentDocument\h范围 1-2

\oCurrentDocument\h第二章: 按字母顺序的命令列表 2-1

\oCurrentDocument\h限制范围 2-3

\oCurrentDocument\hAC-加速度 2-4

\oCurrentDocument\hAG[N]-模拟量增益数组 2-5

\oCurrentDocument\hAN[N]-模拟量输入数组 2-6

\oCurrentDocument\hAS[N]-模拟量输入偏移量数组 2-7

\oCurrentDocument\hBG-开始运动 2-8

\oCurrentDocument\hBH-以十六进制获取一个单独记录的信号 2-9

\oCurrentDocument\hBP[N]-制动参数 2-10

\oCurrentDocument\hBT-在定义时间开始运动 2-11

\oCurrentDocument\hBV-最大电机直流电压 2-12

\oCurrentDocument\hCA[N]-整流换相数组 2-13

\oCurrentDocument\hCC-编译程序已经就绪 2-18

\oCurrentDocument\hCD-CPU转储 2-19

\oCurrentDocument\hCL[N]-电流持续限制及电机阻滞保护参数 2-21

\oCurrentDocument\hCP-清除程序 2-23

\oCurrentDocument\hDC-减速度 2-24

\oCurrentDocument\hDD-CAN控制器状态 2-25

\oCurrentDocument\hDF-下载固件 2-26

\oCurrentDocument\hDL-下载程序 2-27

\oCurrentDocument\hDV[N]-参考预期值 2-28

\oCurrentDocument\hEC-错误代码 2-29

\oCurrentDocument\hEF[N]-编码器过滤器频率 2-42

\oCurr