软件设计说明书(嵌入式软件范例).doc

一、XXXXX-XXX热压机自动控制系统软件的设计

LCD—液晶显示器，因其具有微功耗、平板化等一系列显著特点而广泛应用于仪器仪表、计算机显示终端、各类电子显示装置等各个方面。LCD的后工序生产工艺包括COG、COF、FOG、FOB，XXX-XXX热压机正是为FOG段工艺而开发设计的。

XXXXX-XXX热压机自动控制动系统软件（以下简称XXX系统）是由PLC、气动元件和电动元件组成，其特点是通过传感器采集外部信号，输入到PLC内部进行计算处理，以控制外部执行元件，使之完成一系统的机构动作，达到生产所需的工艺要求。

XXX系统的性能和结构

XXX系统主要由PLC、GOT（触摸屏）、伺服电机、气缸电磁阀、电磁继电器、光电传感器、磁性传感器、温度处理器、温度传感器以及各种按钮组成。

1、XXX系统的主要性能和技术参数

主机电源：Vac-----220VAC/50HZ

传感器电源：Vdd-----+24V

PLC接口：40位输入、32位输出、1个RS232通信串口

工作温度：－10℃～+55℃

存储温度：－20℃～+60℃

2、XXX系统的内部地址

XXX系统的内部地址及主要功能部件：

输入继电器—X

输出继电器—Y

辅助继电器—M

定时器—T

计数器—C

数据寄存器—D

变址寄存器—Z

3、XXX系统的外部引线功能定义

XXX系统共有82根引脚，具体定义如下：

指令描述

XXX系统主要有如下指令：

人机界面（GOT）

参数设置

人机界面(GOT)可用于参数设置和数据的显示(如图所示)

手动操作

人机界面亦可制作手动调试所需的各种按键，以替代繁琐的按钮(如图)

生产信息

人机界面还可用于显示生产时的各种数据以及PLC内部的信息，比如外部引脚的通断信息、生产时产生的报警信息等(如下图)

㈣XXX系统的接口及编程

1、硬件接口

XXX系统与电脑的接口可以有两种方式：直接控制方式和间接控制方式。直接控制方式就是将PLC的RS232接口直接与电脑的RS232接口对接(如图1-1)；间接控制方式就是将PLC的RS232接口与触摸屏的RS232接口对接，然后将电脑的RS232接口与触摸屏的RS422接口对接，然后对该外设进行间接操作而实现控制(如图1-2)。

2、程式流程方框图

A、系统回原点流程图

系统回原点请求

系统回原点请求

否参数是否正确

否

参数是否正确

是

是

压头是否在原点

压头是否在原点

否是

否

是

左回原点开始

左回原点开始

是否是

是

否

是

左回原点完成

左回原点完成

右回原点开始

右回原点开始

右回原点完成否是

右回原点完成

否

是

是

是

系统回原点完成

系统回原点完成

B、自动运行流程图（左半段）

系统回原点完成

系统回原点完成

切换到自动状态

切换到自动状态

否是

否

是

启动左真空装置

启动左真空装置

是

是

否真空值是否达到是

否

真空值是否达到

是

左台移到压合位

左台移到压合位

否左移动是否到位

否

左移动是否到位

是

是

压头下行，计时

压头下行，计时

是

是

否计时是否完成

否

计时是否完成

是

是

压头返回

压头返回

否返回是否到位是

否

返回是否到位

是

平台右移

平台右移

否右移是否到位是

否

右移是否到位

是

断左平台真空，单周期完成

断左平台真空，单周期完成

C、自动运行流程图（右半段）

系统回原点完成

系统回原点完成

切换到自动状态

切换到自动状态

否是

否

是

启动右真空装置

启动右真空装置

是

是

否真空值是否达到是

否

真空值是否达到

是

右台移到压合位

右台移到压合位

否右移动是否到位

否

右移动是否到位

是

是

压头下行，计时

压头下行，计时

是

是

否计时是否完成

否

计时是否完成

是

是

压头返回

压头返回

否返回是否到位是

否

返回是否到位

是

平台左移

平台左移

否左移是否到位是

否

左移是否到位

是

断右平台真空，单周期完成

断右平台真空，单周期完成

3、程式代码编写

XXX系统有的程式编写是能过GXDeveloper以语句表的形式写入，经编译成C++代码后，再写入PLC内部EEPROM。期形式如下：

LD M426

AND M431

LD M1151

AND M427

ORB

OR M1220

OR M1226

OR M301

AND M400

ANI M302

OUT M301

PLS M303

DMOVP D662 D8340

LD M466

AND M470

LD M1160

AND M467

ORB

O