第2章-传感器的基本特性.ppt

第2章传感器的基本特性传感器的基本特性通常分为静态特性和动态特性2.2传感器的静态标定与静态特性2.2.1静态标定标定：是用已知标准校正传感器的过程。标定过程：全量程范围内均匀选取5个或5个以上标定点（包括零点）记录相应的响应-激励关系。低（0）高—正行程高低--反行程重复若干次得到传感器响应值yi和激励值xi之间一一对应的关系称为传感器静态特性用曲线表示静态特性曲线。实际静态特性曲线接近直线关系，常用一参考直线代替实际曲线选取方法：端点连线；端点平移线；最小二乘直线；过零最小二乘直线。2.2.2静态特性参数传感器静态特性数学模型理想情况下：特性无线性关系情况下：相对灵敏度：在相同测量精度要求下，被测量越小，要求的绝对灵敏度越高，相对灵敏度没有变化。2.2.2静态特性参数2、非线性（线性度）指传感器的实际输入输出特性曲线对于理想线性输入输出特性的接近或偏离程度。2.2.2静态特性参数3、迟滞性表征正行程与反行程静态特性的不一致程度。2.2.2静态特性参数4、重复性传感器在同一工作条件下，按同一方向作全量程多次测量时，对于同一个激励量，其测量结果的不一致程度。2.2.2静态特性参数5、分辨率分辨率是指传感器能测量到输入量最小变化的能力△xmax-传感器全量程范围内最大的Δx；YFS-传感器满量程输出值。为了保证测量系统的测量准确度，工程上规定：测量系统的分辨率应小于允许误差的1/3,1/5或1/10。可以通过提高仪器的敏感单元增益的方法来提高分辨率。2.2.2静态特性参数6、漂移作用在传感器上的激励不变时，响应量随时间的变化趋势。表征传感器的不稳定性。产生漂移的原因：1、传感器自生结构参数的变化；2、外界工作环境参数的变化。7、量程及测量范围测量上限值与下限值的代数差称为量程。测量系统能测量的最小输入量（下限）至最大输入量（上限）之间的范围称为测量范围。一般用线性时不变系统理论描述传感器的动态特性，数学上可以用常系数线性微分方程表示系统的输出量y与输入量x的关系。2.3.2传递函数如果y(t)是时间变量t的函数，并且当t=0时，y(t)=0，则它的拉氏变换Y(S)的定义为式中，s是复变量对式（2.3.1）取拉氏变换，并认为x(t)和y(t)及它们的各阶时间导数的初值为零，则得:定义其初始值为零时，输出y(t)的拉氏变换Y(s)和输入的拉氏变换X(s)之比称为传递函数,并记为H(s),则引入传递函数概念之后，在H(s)、Y(s)和X(s)三者之中，知道任意两个，第三个便可求得。传递函数的物理意义：1）传递函数反映了传感器的固有特性，不随输入、输出信号的变化而变化；2）不同类型的传感器可用同一种形式的拉氏传递函数表达。2.3.4频率响应函数对于稳定的常系数线性系统，可用傅里叶变换代替拉氏变换频率响应函数H(jw)是一个复数函数，用指数形式表示：由两个频率响应分别为H1(jω)和H2(jω)的定常系数线性系统串接而成的总系统，如果后一系统对前一系统没有影响，那么，描述整个系统的频率响应2.3.5冲激响应函数

由知在理想情况下若选择一种激励x(t)使L[x(t)]=X(S)=1,引入单位冲激函数对于任意输入x(t)所引起的响应y(t),可利用两个函数的卷积关系,即系统的响应y(t)等于冲激响应函数h(t)同激励x(t)的卷积，即2.4典型传感器的动态特性分析2.4.1典型传感器的频率响应1.一阶传感器的频率响应式（2.4.2）可写成传递函数频率响应幅频特性相频特性2.二阶传感器的频率响应微分方程传递函数频率响应幅频特性相频特性课堂练习1、有一个传感器，其微分方程为，其中y输出电压（mV），x为输入温度（℃）,试求传感器的时间常数和静态灵敏度k。2、一只传感器