机械原理第四章4-2.ppt

第四章凸轮机构及其设计一、凸轮机构的基本名词术语几条规定二、从动件的运动规律(1)余弦加速度运动规律(简谐运动规律)(2)正弦加速度运动规律(摆线运动规律)*第四章凸轮机构及其设计§4.1凸轮机构的应用和分类§4.2从动件的运动规律§4.3图解法设计凸轮廓线§4.4解析法设计凸轮廓线§4.5凸轮机构的压力角及基本尺寸的设计§4.6凸轮机构的计算机辅助设计§4.2从动件的运动规律一、凸轮机构的基本名词术语二、从动件的运动规律三、从动件运动规律的组合四、从动件运动规律的设计§4.2从动件的运动规律基圆以凸轮回转中心为圆心，以凸轮轮廓曲线上的最小向径为半径所作的圆。基圆半径用表示。推程从动件从距凸轮回转中心的最近位置向最远位置的运动过程。与之相应的凸轮转角称为推程运动角。远休从动件处于最远位置静止不动的过程。与之相应的凸轮转角称为远休止角。回程从动件从距凸轮回转中心的最远位置向最近位置的运动过程。与之相应的凸轮转角称为回程运动角。近休从动件处于最近位置静止不动的过程。与之相应的凸轮转角称为近休止角。行程从动件的最大运动距离。常用h表示。从动件的位移从距凸轮中心的最近位置开始计量r0r0一、凸轮机构的基本名词术语1.从动件的位移s从距凸轮中心的最近位置开始计量（不论升程、回程）；2.转角φ分别以本行程开始时凸轮的向径作为度量基准；3.初始条件：几条规定基圆以凸轮轮廓最小矢径r0为半径所作的圆。A点位置：从动件开始上升的位置偏距圆以O为圆心，e为半径所作的圆。观察从动件的一个循环过程：推程运动角Φ轮廓AB作用时，凸轮转过的角度。∠BOB＝∠AOB1注意：∠BOA不是推程运动角远休止角Φs凸轮继续回转，以O为中心的圆弧BC与尖底作用时，从动件在最远位置停留，对应的凸轮转角。∠BOC＝∠B1OC1??S?’DCBA??S尖底直动从动件盘形凸轮机构r0BB1C1o一、凸轮机构的基本名词术语一、凸轮机构的基本名词术语基圆以凸轮回转中心为圆心，以凸轮理论轮廓曲线上的最小向径为半径所作的圆。基圆半径用表示。推程从动件从距凸轮回转中心的最近位置向最远位置的运动过程。与之相应的凸轮转角称为推程运动角。远休从动件处于最远位置静止不动的过程。与之相应的凸轮转角称为远休止角。回程从动件从距凸轮回转中心的最远位置向最近位置的运动过程。与之相应的凸轮转角称为回程运动角。近休从动件处于最近位置静止不动的过程。与之相应的凸轮转角称为近休止角。升程从动件在推程或回程中移动的最大距离。常用h表示。??S??S位移线图r0B’B1C1一、凸轮机构的基本名词术语回程运动角Φ向径渐减的轮廓CD与尖底作用时，从动件以一定运动规律返回初始位置，对应的凸轮转角。∠C1OD近休止角Φs基圆弧DA与尖底作用时，从动件在距凸轮回转中心最近的位置停留，对应的凸轮转角。∠DOA在一个运动循环内Φ+Φs+Φ+Φs=360°从动件位移线图从动件位移s与凸轮转角φ之间的对应关系。s=s(φ)行程h从动件的最大位移从动件的运动线图从动件的速度线图，加速度线图DCBA?位移线图shsABCD一、凸轮机构的基本名词术语二、从动件的运动规律从动件的运动规律是指从动件的位移s、速度υ和加速度a及加速度的变化率j随时间（或凸轮转角）变化的规律。1.多项式类运动规律(1)．一次多项式—等速运动规律(2)．二次多项式—等加速与等减速运动规律(3)．五次多项式运动规律2.三角函数类运动规律(1)．余弦加速度运动规律（又称简谐运动规律）(2)．正弦加速度运动规律（又称摆线运动规律）是指从动件的加速度按余弦规律或正弦规律变化从动件的运动规律从动件的运动规律是指从动件的