3-2线性定常系统非齐次状态方程的解.ppt

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1第二节线性定常系统非齐次状态方程的解在有控制作用的情况下,线性定常系统的状态方程为非齐次方程

2上式左乘,得:即:上式两边在0~t区间积分,得或:

3等式两边左乘,得零输入响应零状态响应若初始时刻为,则上式可写为:

4例:,求为单位阶跃函数时,系统状态方程的解(设初始状态为零).解:初始状态为零,第一项为零

5解得系统状态方程的解为

6用MATLAB软件分析系统响应在MATLAB界面下键入a=[0,1;-2,-3];b=[0;1];c=[1,0];d=0;[y,x,t]=step(a,b,c,d);plot(t,y);grid

8也可将状态模型转换成传递函数然后用MATLAB,键入num=1;den=[1,3,2];[y,x,t]=step(num,den);plot(t,y);grid可得同样结果。

9b)零状态响应是初始状态时,状态方程的解:a)零输入响应是齐次方程的解小结:对于线性定常系统可应用迭加原理的解：

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