数学模型与数学建模4.1-常微分方程模型.ppt

故若则，为稳定点；若，则，点为不稳定点，故有下述结论：（4.1.37）（1）渔场鱼量稳定的条件是；（2）在稳定条件下，渔场鱼量稳定在点处，持续捕捞量为，此时的捕捞称为适度捕捞；（3）时的捕捞称为过度捕捞，若过度捕捞，则渔场鱼量将降至，不能持续养殖。进一步考虑在渔场鱼量稳定的前提下，寻求最优捕捞强度使持续产量最大。为了获得最大的持续产量，构建如下最优化模型：s.t.（4.1.38）图4.1.8捕捞最优控制如图4.1.8，抛物线为，P点为和的交点，即为稳定的平衡点，当和的顶点相交时，交点即为最大的持续产量，此时有稳定平衡点，且有单位时间的最大持续产量，捕捞强度为。也就是说当渔场鱼量保持在最大鱼量的一半，捕捞强度为鱼群固有增长率的一半时，可以获得最大的持续产量。*制设施手册》规定：“黄灯持续时间应该在近似3—6s的范围内，路口限速值越高，对应黄灯的持续时间就越长”。德国现行的交通控制行业行为规范《交通信号控制指南》中关于黄灯时间的规定依十字路口进口道处不同限速而有所不同，黄灯时间3、4、5s对应的限速分别为50、60、70km/h。下面将建立有效黄灯时间的数学模型，并分析车辆的安全停车距离。1.保守的黄灯时间确定模型设黄灯亮的时间为，则可以表示为驾驶员的反应时间、车辆通过路口的时间和驾驶员反应后到停车线距离的行驶时间之和，即。如图4.1.5。图4.1.5路口车辆行驶图先计算。若设车辆行驶速度为法定行驶限速度，路口长度为，车身长度为，则车辆通过路口的时间为。再计算。设汽车质量为，刹车摩擦因数为，汽车耗时从刹车到停止的行驶距离为。则由牛顿第二定律，刹车过程应该满足如下微分方程：（4.1.17）对式（4.1.17）中的第一个方程积分，并将初始条件代入，得到（4.1.18）当汽车在停车线前停止时，则有，即有（4.1.19）再对式（4.1.18）积分，并将式（4.1.17）中的最后一个初始条件代入，得到（4.1.20）将式（4.1.19）代入式（4.1.20），得到停车距离.故有（4.1.21）当汽车开始减速时，若其减速度为（m/s2），则有，即，故有（4.1.22）因此理论上来说，黄灯亮的时间应为（4.1.23）且有.下面估计。当取最大值，即汽车紧急制动时，所得的时间就是黄灯应该闪烁的时间。若取（m/s2），，则（m/s2）。表4.1.2给出了各种路面与轮胎之间的动摩擦因数：表4.1.2路面与轮胎之间的动摩擦因数下面考虑驾驶员的反应时间。的确定相当复杂，车速、时间、道路状况、车辆的空间位置等都是驾驶员安全考虑并进行分析判断的因素，而且反应时间也与驾驶员的年龄和城市交通情况有关。目前已有的研究成果表明，85%的驾驶员反应时间为1—1.8s，即使是年龄比较大的驾驶员，反应时间一般也不会超过2.5s。根据美国各州公路和交通工作者协会建议，对所有车速下确定安全停车距离时，反应时间用2.5s，在路口时，反应时间为2.0s。这里，将反应时间设为1—2.5s，典型车身长度为m，路口宽度设为20—40m，车速为限速60km/h即16.7m/s，则根据式（4.1.23）得到不同反应时间、不同路口宽度下的黄灯闪烁时间，结果见