3-图像分割-分类概述.ppt

图像分割1概述和分类2基于边缘的检测3基于区域的分割4基于阈值的分割本章目录前面主要讲述的是图像预处理方面的知识主要介绍图像分析的问题，即着眼于找出图像中哪些事物，也即是模式识别问题，主要从统计模式识别来讲图像输入光电变换数字化图像增强图像恢复图像编码预处理阈值分割边缘检测区域分割图像分割特征提取图像识别图像分析理解描述解释图像处理过程图像分析系统的构成知识库表示与描述预处理分割低级处理高级处理中级处理识别与解释结果图像获取问题图像分割的地位无论是图像处理、分析、理解与识别，其基础工作一般都建立在图像分割的基础上；将图像中有意义的特征或者应用所需要的特征信息提取出来；图像分割的最终结果是将图像分解成一些具有某种特征的单元，称为图像的基元；相对于整幅图像来说，这种图像基元更容易被快速处理。图像特征图像特征是指图像中可用作标志的属性，它可以分为统计特征和视觉特征两类。图像的统计特征是指一些人为定义的特征，通过变换才能得到，如图像的直方图、矩、频谱等；图像的视觉特征是指人的视觉可直接感受到的自然特征，如区域的亮度、纹理或轮廓等。图像分割是进行图像分析的关键步骤，也是进一步理解图像的基础；不同种类的图像，不同的应用要求所需要提取的特征不相同，特征提取方法也就不同；不存在一种所谓普遍适用的最优方法。图像的边缘图像的边缘对人类的视觉系统具有重要的意义，它是人类判别物体的重要依据，是图像的最基本特征。所谓边缘(又称为边沿)，是指其周围像素灰度有阶跃变化或屋顶变化的那些像素的集合。边缘广泛存在于物体与背景之间、物体与物体之间、基元与基元之间。因此，它是图像分割所依赖的重要特征。图像分割的基本原理图像分割是将图像划分成若干个互不相交的小区域的过程，小区域是某种意义下具有共同属性的像素的连通集合。如不同目标物体所占的图像区域、前景所占的图像区域等；连通是指集合中任意两个点之间都存在着完全属于该集合的连通路径；对于离散图像而言，连通有4连通和8连通之分，如图5-1所示。图5-14连通和8连通4连通指的是从区域上一点出发，可通过4个方向，即上、下、左、右移动的组合，在不越出区域的前提下，到达区域内的任意像素；8连通方法指的是从区域上一点出发，可通过左、右、上、下、左上、右上、左下、右下这8个方向的移动组合来到达区域内的任意像素。图像分割的概念根据灰度、彩色、空间纹理、几何形状等特征把图像划分成若干个互不相交的区域，使得这些特征在同一区域内，表现出一致性或相似性，而在不同区域间表现出明显的不同。概述和分类把图像分解成构成它的部件和对象的过程有选择性地定位感兴趣对象在图像中的位置和范围图像分割的基本思路从简到难，逐级分割控制背景环境，降低分割难度把焦点放在增强感兴趣对象，缩小不相干图像成分的干扰上图像分割的基本思路1.从简到难，逐级分割1)分割矩形区域2)定位牌照3)定位文字 图像分割的基本思路2.控制背景环境，降低分割难度背景环境:路面、天空图像分割的基本思路3.把焦点放在增强感兴趣对象，缩小不相干图像成分的干扰上1)感兴趣的对象：汽车牌照2)不相干图像成分：非矩形区域图像分割的基本策略图像分割的基本策略，基于灰度值的两个基本特性：不连续性——区域之间相似性——区域内部根据图像像素灰度值的不连续性先找到点、线（宽度为1）、边（不定宽度）再确定区域图像分割的基本策略根据图像像素灰度值的相似性通过选择阈值，找到灰度值相似的区域区域的外轮廓就是对象的边图像分割介绍定义将图像分成各具特性的区域，并提取出感兴趣目标的技术和过程灰度、颜色、纹理对应单个区域和多个区域图像处理过渡到图像分析的关键步骤，也是一种基本的计算机视觉技术借助集合概念进行正式的定义：令R代表整个图像区域，对R的分割可看做将R分成若干个满足以下条件的非空子集(子区域)R1,R2,R3…Rn(1)分割所得到的全部子区域的总和(并集)应能包括图像中所有象素，或者说分割应将图像中的每个象素都分进某1个子区域中(2)对所有的i和j，i≠j，有Ri∩Rj=φ各个子区域是互不重叠的，或者说1个象素不能同时属于2个区域分割准则应可适用于所有区域和象素(3)i=1,2…n,有P(Ri)=TRUE在分割后得到的属于同1个区域中的象素应该具有某些相同特性(4)对i≠j,有P(Ri∪Rj)=FALSE在分割后得到的属于不同区域中的象素应该具有一些不同的