6.7 系统中的运算法则 课件 六下信息科技赣科学技术版.pptxVIP

;;;;在透明水杯外壁上画一条细线，如图所示，以代表水杯的最大容量，这个容量就是水杯的容量阈值。现在，我们的控制目标是加入刚好达到阈值的水量，看谁能最快完成。;打开水龙头，保持水龙头的出水量，观察液面变化，液面达到阈值刻度就关闭水龙头，记录此时的液面高度。如果超过，请倒出多余的水，再观察是否达到阈值；如果低于阈值，请再次打开水龙头保持相同出水量，如此往复，直至刚好达到水杯容量阈值。

最后，我们会发现，想通过水龙头完成一次性的标准注水是非常困难的，因为在这个过程中往往需要多次尝试，才能达到标准注水阈值。;打开AI资源文件“聪明的小车”,如图7-2所示，是一辆安装有摄像头的小车。小车通过摄像头采集前面路面情况，控制器通过相应运算，调整左右轮子的转动，以保证它循着绿色道路运行。让我们一起来了解它是如何运行的。

请你想一想，怎样设置阈值才能让小车循着道路行驶?请与同学们进行交流并分享你的想法。;;夏天，人们使用空调降低室内温度。其实，空调内部控制器的运算模式就是采用了比例控制。

当环境温度远大于设定温度时，控制器会按较大比例运算，控制执行器输出更大冷风量，以快速降低环境温度；当环境温度接近设定值时，控制器会缩小运算的比例，控制执行器减少冷风的输出量，缓慢接近设定温度；当环境温度达到或低于设定温度时，控制器控制执行器停止工作；过了一段时间后，当环境温度再次高于设定温度时，控制器又会按一定比例进行运算，控制执行器输出冷风，周而复始，让室内温度始终保持在设定温度附近。;;我们再次来做注水游戏，尝试运用比例控制完成此次的控制目标：看谁能用最短时间注入500mL水，在注水过程中，如果超过500mL,请倒出多余的水。

请将你的注水方案与过程写下来，并与同学交流分享你对比例控制的认识。

我们会选择根据杯子里水的多少来调节水龙头出水量的大小。刚开始，由于是空杯子，我们会加大水龙头出水量，如果水已经快到400mL时，就关小水龙头的出水量，越接近关得越小。这种情况下我们很难多接，但是如果多接了，也要一点点倒出去，超???得越少，倒得越少，这就是比例控制。;请你查阅书籍或者通过网络搜索，看看学习生活中还有哪些是通过比例控制的系统?与同学交流分享。;为什么不从一开始就把水龙头只开一点点，慢慢地接呢?原因是我们希望控制过程又快、又准、又稳。请对比I阈值控制与比例控制的过程，分析它们的优劣，完成表7-1。你I还能说出其他的注水方法吗?请进行尝试，并且将该方法的优劣一并填入表