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本公开提供了一种GIS设备监控方法，包括：根据监控设备的监控画面，选取静态特征点；监控画面包括动态部分与静态部分；静态部分包括GIS设备及周围静态环境；动态部分包括人、车辆、器具中的至少之一；基于GIS设备及周围静态环境的点云数据，构建GIS设备及周围静态环境的整体三维模型；根据静态特征点的二维坐标与三维坐标，建立监控画面的二维坐标系与整体三维模型的三维坐标系的对应关系，获得静态部分的三维坐标；基于单目测距算法，计算监控画面中动态部分的像素点和监控设备的距离，获得动态部分的三维坐标；根据静态部分
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117896511A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410109874.4H04N7/18(2006.01)
(22)申请日2024.01.2
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