智能网联汽车(自动驾驶)远程功能技术规范.pdfVIP

智能网联汽车(自动驾驶)远程功能技术规范.pdf

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目次

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4一般要求3

测试目的3

测试要求3

5测试场景3

单向2车道及以上路侧虚线道路远程脱困场景3

5.1.1场景概述3

5.1.2场景要求4

单向2车道及以上路侧实线道路远程脱困场景4

5.2.1场景概述4

5.2.2场景要求4

双向2车道分割线虚线道路远程脱困场景5

5.3.1场景概述5

5.3.2场景要求5

双向2车道分割线实线道路远程脱困场景6

5.4.1场景概述6

5.4.2场景要求6

双向2车道道路绕行避让前车远程脱困场景7

5.5.1场景概述7

5.5.2场景要求7

双向2车道道路倒车避让前车远程脱困场景7

5.6.1场景概述7

5.6.2场景要求8

安全倒车远程脱困场景8

5.7.1场景概述8

5.7.2场景要求9

安全停车远程脱困场景9

5.8.1场景概述9

5.8.2场景要求9

6功能技术要求9

远程测试控制功能9

6.1.1测试场景9

6.1.2测试方法9

6.1.3测试要求10

远程监控设备安装功能10

I

6.2.1测试场景10

6.2.2测试方法10

6.2.3测试要求10

实时在线远程监控功能10

6.3.1测试场景10

6.3.2测试方法10

6.3.3测试要求10

数据记录分析及重现功能10

6.4.1测试场景10

6.4.2测试方法10

6.4.3测试要求11

数据实时回传功能11

6.5.1测试场景11

6.5.2测试方法11

6.5.3测试要求11

远程控制日志存储上传功能11

6.6.1测试场景11

6.6.2测试方法11

6.6.3测试要求12

视频质量功能12

6.7.1测试场景12

6.7.2测试方法12

6.7.3测试要求12

安全防范功能12

6.8.1测试场景12

6.8.2测试方法12

6.8.3测试要求12

应急状态告警功能12

6.9.1测试场景12

6.9.2测试方法12

6.9.3测试要求12

对讲沟通功能12

6.10.1测试场景12

6.10.2测试方法12

6.10.3测试要求13

接管提醒功能13

6.11.1测试场景13

6.11.2测试方法13

6.11.3测试要求13

车内制动功能13

6.12.1测试场景13

6.12.2测试方法13

6.12.3测试要求13

II

图1单向2车道及以上路侧虚线道路远程脱困场景示意图3

图2单向2车道及以上路侧实线道路远程脱困场景示意图4

图3双向2车道分割线虚线道路远程脱困场景示意图5

图4双向2车道分割线实线道路远程脱困场景示意图6

图5双向2车道道路绕行避让前车远程脱困场景示意图7

图6双向2车道道路倒车避让前车远程脱困场景示意图8

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