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本实用新型涉及电路板生产技术领域，尤其涉及一种多功能取放机构及机械手，包括第一架体、活动设置于第一架体的第一取放装置、与第一取放装置驱动连接的驱动器、连接于第一架体的第二架体以及设置于第二架体的第二取放装置，所述第一取放装置设置有多个且沿第一架体的外周间隔排布，所述第二取放装置设置有两个且沿第二架体的长度方向交叉设置，多个第一取放装置与两个第二取放装置围设形成有田字型结构阵列。本实用新型增大吸附拾取面积，便于根据PCB板的尺寸大小而进行稳定拾取，增强PCB板的拾取牢固性，适用性强。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220783925U
(45)授权公告日2024.04.16
(21)申请号202322471161.6
(22)申请日2023.09.11
(73)专利权人迅得机械（东莞）有限公司
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