四轮定位仪校准规范.docx

JJF1154—2014

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四轮定位仪校准规范

1范围

本规范适用于四轮定位仪(光电传感器式四轮定位仪、3D影像式四轮定位仪和在

线非接触式四轮定位仪)的校准。

2引用文件

本规范引用下列文件：

GB/T3730.3汽车和挂车的术语及其定义车辆尺寸

JT/T505四轮定位仪

凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的引用文

件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本规范。

3术语

3.1单轮前束角individualwheeltoe-in

车轮的旋转平面与汽车纵向轴线的内夹角，车轮前缘向内为正，向外为负。

3.2车轮外倾角camber

车轮旋转平面与铅垂线的夹角，车轮旋转平面上缘向外为正，向内为负。

3.3主销后倾角caster

前轮转向轴线在汽车纵向铅垂面上的投影线与铅垂线的夹角，转向轴线上端向后为

正，向前为负。

3.4主销内倾角kingpininclination

前轮转向轴线在汽车横向铅垂面上的投影线与铅垂线的夹角，转向轴线上端向内为

正，向外为负。

4概述

四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数的仪器，主要形式有：光电传感器式四轮

定位仪、3D影像式四轮定位仪和在线非接触式四轮定位仪。仪器外形和结构分别如

图1、图2和图3所示。

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图1光电传感器式四轮定位仪

1—测量头；2—夹具；3—显示器；4一电脑

图23D影像式四轮定位仪

1—目标反光板；2---夹具；3—显示器；4—电脑

图3在线非接触式四轮定位仪

1一汽车；2激光发射及计算机视觉处理图像装置；3激光束；4-托辊

5计量特性

5.1计量特性和要求

计量特性和要求见表1.

表1四轮定位仪主要计量特性

序号

测量项目

测量

范围

要求

光电传感器式、3D影像式

在线非接触式

1

单轮前束角零位

零值误差不超过士3'

零值误差不超过士1'

2

车轮外倾角零位

3

零位漂移

在30min内，零位漂移不大于4'

在30min内，零位漂移

不大于1’

4

单轮前束角

±2°

示值误差不超过±4',重复性不大

于0.7'

示值误差不超过士3':

重复性不大于0.3'

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表1(续)

序号

测量项目

测量

范围

要求

光电传感器式、3D影像式

在线非接触式

5

车轮外倾角

±10°

在士4°范围内，示值误差不超过士4',

其余范围不超过士10',重复性不大

于0.7'

示值误差不超过士3',

重复性不大于0.3'

6

主销后倾角

士15°

在士12°范围内，示值误差不超过±12',其余范围不超过士12',重复性

不大于2'

7

主销内倾角

—5°~

十25°

在0°~十18°范围内，示值误差不超过

士10',其余范围不超过±12',重复性

不大于2'

5.2夹具卡爪平面与测量头轴(孔)的垂直度

光电传感器式四轮定位仪夹具卡爪形成的平面与安装测量头轴(孔)的垂直度不大

于2'。

注：校准工作不做符合性判断，以上计量特性仅供参考。

6校准条件

6.1环境条件

环境温度为-5℃~35℃,相对湿度不超过85%.

6.2主要校准设备

6.2.1四轮定位仪校准装置

6.2.1.1四轮定位仪校准装置的基本功能

四轮定位仪校准装置应具有以下基本功能：具有能够模拟汽车底盘、独立悬架和转向系统的部分功能；其上能够安装4个呈矩形布置的模拟车轮或夹具；模拟车轮或夹具在其测量范围内既能绕Z轴转动(模拟单轮前束角)、还可绕Y轴转动(模拟车轮外倾角),见图4;前轮转向轴线在汽车纵(横)平面的两个投影线与铅垂线的夹角能够模拟主销后(内)倾角。校准3D影像式四轮定位仪的校准装置应能实现4个模拟车轮绕其

轴线转动，校准在线非接触式四轮定位仪的校准装置应具有轴(轮)距调节功能。

6.2.1.2四轮定位仪校准装置的主要技术要求

模拟轮距：0.8m～1.8m;模拟轴距：1.5m～3.5m;

模拟单轮前束角、车轮外倾角示值误差不超过士1';重复性不大于0.3';

模拟主销后(内)倾角示值误差不超过±3';重复性不大于0.3';

模拟车轮圆盘的端面跳动量和径向跳动量不大于0.05mm;

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调整杆两端装夹部分的同轴度不大于0.5mm。

6.2.2非接触四轮定位仪校正规

在线非接触四轮定位仪配有校正规，需按图纸对校正规进行检测，检测结果应符合

要求。

7校准项目和校准方法

7.1校准项目和校准设备

校