数学线代线性代数课件.pptx

第3章向量空间

定义

基变换与坐标变换

向量组的秩

运算

向量空间

向量的线性关系

向量的线性表示

向量的线性相关性

向量空间的基

维数

坐标

欧氏空间

n维向量

再论矩阵的秩

3.1.2n维向量及其运算

3.1.3向量空间及其子空间

3.1向量空间的概念

3.1.1几何空间

3.1.1几何空间

在几何空间中，称既有大小又有方向的量为向量.

建立空间直角坐标系后，向量的坐标表示为

向量的加法与数乘运算(也称为线性运算)的坐标表示为

向量平行:

若两个非零向量的方向相同或相反,则称

这两个向量平行.

由于零向量的方向可看作是任意的,

可以认为零向量与任意向量都平行.

证明必要性

定理3.1

两个向量

平行的充分必要条件是

存在不全为零的实数

使得

由于

平行,

当

时,令

若

同向,则有

即

若

反向,则有

即

当

时,有

充分性

由于

不全为零.

不妨设

则

即

平行.

定理3.2

共面的充分必要条件是

存在不全为零的实数

使

证明必要性

若

共线,

存在不全为零的数

使得

则

若

不共线,

用平行四边形法则将向量

沿

方向分解,可得

则

充分性

由于

不全为零,

不妨设

则有

在

所在

的平面上,

共面.

三个向量

故

定义3.1

称为复向量.

分量全为实数的向量称为实向量，

几何空间中的向量

是由三个实数构成

的有序数组

称之为三维向量.

如不特别声明,我们所讨论的向量均为实向量.

1)向量定义

n个数组成的有序数组

称为n维向量,

这n个数称为该向量的n个分量,

第i个数ai称为第i个分量.

分量为复数的向量

3.1.2n维向量及其运算

n维向量写成一行，

n维向量写成一列，

等表示，如：

通常用

通常用

等表示，如：

2)n维向量的表示方法

称为行向量，

也就是行矩阵，

称为列向量，

也就是列矩阵,

(1)线性方程组

中，

每一个方程的系数

就是一个

维行向量，

可以看成是

由

个

维行向量构成的向量;

这个方程组

(2)设

为

矩阵，

的每一行

是一个

例3.1

维行向量，

个

维行向量

称为矩阵

的行向量组．

的每一列

是一个

维列向量，

个

维列向量

称为矩阵

的列向量组.

若两个n维向量

对应分量相等,即

则称这两个向量相等,

定义3.2

记作

设n维向量

定义a与b的加法为

定义3.3

由定义可得

交换律

(3.1)

结合律

(3.2)

定义3.4

分量全为零的向量

称为零向量，

记为

向量

称为向量

的负向量，

记为

；

向量的减法定义为

．

由定义得对任意的n维向量a有

(3.3)

(3.4)

定义3.5

设

为实数，

为向量，

定义数与向量的乘法

为

其中

由定义可得

(3.5)

(3.6)

(3.7)

(3.8)

(3.1)—(3.4)是向量加法的运算性质，

(3.5)—(3.8)是数与向量乘法运算

（简称为数乘运算）

的性质．

由定义不难得出

进一步，

若

则

设

均为三维向量,

且

其中

求向量

．

解

由于

则

例3.2

3.1.3向量空间及其子空间

定义3.6

实数域上全体n维向量组成的集合，

Rn中向量的加法及数乘两种运算是”封闭”的,即

连同

定义在其上的加法和数与向量的乘法运算,

称为实数

域上的n维向量空间,记为Rn.

若

则

若

则

且加法和数乘运算具有性质式(3.1)~式(3.8).

说明:

(1)由定义3.7可见:Rn的子空间具有”良好”性质

集合V非空

加法封闭

数乘封闭

(2)V向量空间

V中的向量的加法和数乘运算具有性质式(3.1)~式(3.8).

则称V是Rn的子空间,

定义3.7

设V是Rn的非空子集合,

若对任意的

及任意实数l,均有

也称V为实数域上的向量空间.

的向量组,

这个性质是对于加法及数乘两种运算封闭.

实例

设V是由n维向量所组成的向量空间，

所以V总是Rn的子空间.

显然

例3.3

(1)若

，则

是

的子空间;

(2)若

仅由零向量构成，

即

则

是

的子空间，

称为零子空间．

与

称为

的平凡子空间．

例3.4

若

则

是实数域上的

向量空间．

若

则

不是实数域上的

向量空间．

例3.5

设

则容易验证集合

对于向量的加法和数乘运算

封闭，

所以

是

的子空间，

称之为由向量

生成的子空间．

一般地，

设

是

维向量，

则集合

对加法和数乘运算封闭，

所以是

的子空间，

称为由

生成的子空间，

记为