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本实用新型提供一种控制焊接机器人的手操器,涉及自动化焊接领域。包括微处理器、电源模块、通信接口、旋钮开关、按钮和显示模块;微处理器分别与电源模块、通信接口、旋钮开关、按钮、显示模块单独连接;电源模块与显示模块连接。手操器的通信接口通过控制器与焊接机器人的电机连接。微处理器由电源模块供电,采集旋钮开关和按钮输入的控制信息,经通信接口将控制信息发送至控制器,控制器根据控制信息控制焊枪工作,并通过通信接口接收控制器采集的焊接过程的实时参数信息,传输至显示模块进行显示。该手操器结构简单、小巧方便、集约性
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220783940U
(45)授权公告日2024.04.16
(21)申请号202322428704.6B23K37/08(2006.01)
(22)申请日2023.09.
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