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本发明公开了一种森林病虫害防治用巡检机器人,包括外壳,外壳下方设置下夹持组件,下夹持组件包括双向螺纹杆,双向螺纹杆外侧设置移动块,移动块一端设置用于夹持的下夹具,外壳顶部设置上夹持组件,外壳内部设置攀爬组件,攀爬组件包括驱动齿轮,驱动齿轮一侧设置升降柱,外壳内部设置驱动组件,外壳顶部设置摄像组件。本发明通过上夹持组件和下夹持组件配合攀爬组件和驱动组件可避开枝干的阻挡进行攀爬,增强巡检机器人的适用性,通过拆卸组件可以对上夹具和下夹具进行更换,以便适用对半径尺寸相差较大的林木,扩大巡检机器人的使用范
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117901971A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202410220032.6
(22)申请日2024.02.28
(71)申请人泰安市泰山森林病虫害防治检疫站
地
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