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本发明属于电力设备领域,具体地来讲为一种电力绝缘机械手及控制方法,所述机械手包括远端执行端以及近端操作端;所述近端操作端与所述远端执行端进行无线通讯;所述远端执行端执行机械手指,为5个仿人体手指关节,通过执行机械手指的根部与仿手掌I转动连接,分别通过转动电机带动执行机械手指绕着仿手掌I的转动实现抓握;所述近端操作端包括:操作机械手指,为5个仿人体手指关节,与所述执行机械手指相对应,通过操作机械手指的根部与仿手掌II转动连接,操作者手指分别带动对应的操作机械手指绕着仿手掌II转动,带动与每个操作机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110228056A
(43)申请公布日
2019.09.13
(21)申请号20191
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