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本发明涉及用于手臂或腿的假体,包括用于接受残肢的柔性套筒、位于柔性套筒上的用于将套筒围绕残肢收紧的收缩器、以及固定至套筒并沿着套筒与收缩器轴向间隔开的用于安装工具的刚性安装件。传感器设置在安装件中以测量与由工具执行的功能相关的物理参数。假体还包括致动器和控制电路,该致动器连接到收缩器,该控制电路作用于致动器以根据测量的参数改变将套筒围绕残肢收紧的力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117915869A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202280053637.X(74)专利代理机构余姚德盛专利代理事务所
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