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本发明公开了一种移动机器人的路径定位系统及方法,生成环境因素影响指数、果蔬视觉定位模型、温度特征定位模型,进行权重分析并将果蔬定位数据分类为成熟果蔬定位数据和生长阶段果蔬定位数据,设定环境因素影响指数的比对阈值范围为a1、a2,对生长阶段温度变化指数和成熟阶段温度变化指数进行动态调整,并根据定位数据权重判断模块对图像识别的生长型果蔬B、成熟型果蔬A与温度变化指数的CSWd、SZWd之间进行权重分析,获取成熟果蔬定位数据和生长阶段果蔬定位数据后生成启发信息和规避信息,并通过蚁群算法迭代计算最优采摘
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117906608A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202410020134.3G06V20/68(2022.01)
(22)申请日2024.01.
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