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本发明公开了一种末端可调节的仿生腕关节康复训练装置,涉及康复医疗器械领域,该装置包括底座支撑组件、第一电机组件、转盘组件、第二电机组件以及手掌固定组件。所述底座支撑组件和手掌固定组件用于支撑人的手臂及手掌,能根据人的手部尺寸进行调节,保证腕关节运动轴线与康复训练装置转动轴线保持一致;所述第一电机组件、转盘组件、第二电机组件相互配合,为腕关节康复训练提供动力。该康复训练装置能实现腕关节尺偏/挠偏,屈曲/伸展二自由度的康复训练,采用机械限位保证人腕关节康复训练时的安全,降低康复训练过程中二次损伤风险
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117898915A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202410308549.0
(22)申请日2024.03.18
(71)申请人长春工业大学
地址130000
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