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本发明公开了一种基于双滚筒的自动清洁方法及装置,通过控制清洁设备的第一滚筒对应的出水口输出清水,以打湿第一滚筒所在位置的地面和/或第一滚筒的抹布,并在打湿第一目标对象之后,控制第一滚筒对应的升降结构控制第一滚筒接触地面进行拖地;以及在第一滚筒拖地过程中,自动采集第一滚筒所在位置的地面和/或第一滚筒的抹布的脏污数据,若分析出第一滚筒所在位置的地面和/或第一滚筒的抹布比较脏时,控制处于第一滚筒后方的第二滚筒同样进行拖地,若分析出第一滚筒所在位置的地面且第一滚筒的抹布比较干净时,擦干地面,能够高效清洁
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117898630A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202211233587.1
(22)申请日2022.10.10
(71)申请人广东栗子科技有限公司
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