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根据本发明所涉及的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统,作为其一方式,在车辆的前方信息满足规定的条件时,将向控制车辆的运动的致动器部输出的控制指令从与车辆的驾驶辅助或自动驾驶相关的控制指令即第一控制指令向第二控制指令切换,该第二控制指令是用于基于与所述第一控制指令不同的指标来执行车辆的运动的控制指令。由此,在基于驾驶辅助、自动驾驶的车辆行驶状态下,能够附加舒适的乘坐舒适性等不同的指标的性能。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117916137A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202280059749.6(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所
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