KEYENCE基恩士自动生成匹配机械手路径.pdf

《EYENCE

自动生成匹配机械手路径

3D机械手视觉系统CV-X480D

以不合理的姿势停下

手部不适合，

无法抓取工件钙

手部无法碰触到

箱体角落的工件

基恩士的3D机械手视觉系统

为您解决难题

CV-Xx480D

3D机械手视觉系统国

自动计算合适的

机械手动作

路径生成工具

自动计算可考虑周边设备及机械手姿势的合适机械

手动作，实现稳定运行。

避开障碍物，

自动计算轨述“站半生

自动计算轨迹，

使臂部不会干扰箱体

可假设现场，

进行模拟

拣选模拟器

可避免徒劳返工以及设备导入后不能良好运行等问

题，从而大幅提高成功率。

选到模拟完成。

开始时的工作个数30

抓取成功数(成功率)22《74%)

存在无法抓取的工件。

请确认NG原风后，恒新设定抓束工具。

[ii

|路径生成工具

可自动计算出考虑了周边设备干

扰及机械手姿势的机械手动作

了解机械手各轴状态，计算出机械

手的合理动作。动作路径上有异常

点亦会安全通过。

自动计算出包括氏部、手部、以及

使抓取中工件无法接触到周边设备

的抓取姿势等的“机械手动作”

需1台即可完成3D拍摄、3D识别、路径生成

根据拣选工件在箱体中的位置及倾斜，计算出合适的机械手动作《经由点)。机械手程序只按照接

收到的经由点运行。

自动计算出倾斜

设定环境布局

在画面上配置机械手及箱体、障碍物。