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某牵引式火箭发射装置行驶动力学仿真的中期报告

引言

牵引式火箭发射装置是一种通过车辆牵引火箭发射的装置。其发射方式与传统固定式火箭发射台不同，具有灵活、移动性强等优点，逐渐成为现代火箭发射技术的重要组成部分。本文通过建立某牵引式火箭发射装置的动力学仿真模型，对其行驶过程进行了中期仿真分析。

模型建立

本文建立了某牵引式火箭发射装置的动力学仿真模型，该模型分为车辆部分和火箭部分两部分。

车辆部分，采用二自由度车辆运动模型，考虑了车辆的转向、加速度和制动等因素。同时考虑了车辆重量、车型和车轮形状等实际因素的影响。

火箭部分，采用单自由度模型，将火箭整体看作刚体，只考虑其在铁轨上的运动。建立了车行至发射点及火箭离地轨迹分析模块，通过对车辆和火箭相对位置的计算，确定火箭离地时刻及角度。

模型参数如下表：

|变量|符号|单位|

|---|---|---|

|车辆质量|m|Kg|

|车辆长度|l|m|

|车辆高度|h|m|

|起始速度|v0|m/s|

|车辆制动系数|μ|-|

|火箭质量|M|Kg|

|火箭最大加速度|g|m/s^2|

|轨道倾角|θ|rad|

|轨道长度|L|m|

|发射角度|α|rad|

|重力加速度|g|9.8m/s^2|

模型仿真

通过Matlab对建立的模型进行仿真，其中车辆行驶时间为10s，时间步长为0.01s，并进行了以下实验分析：

1.车辆牵引火箭过程中火箭的发射角度随时间的变化。

2.车辆行驶至发射点时火箭离地的高度、发射角度及离地轨迹。

3.车辆在加速过程中牵引力的变化。

4.车辆在制动过程中牵引力的变化。

仿真结果

1.车辆牵引火箭过程中火箭的发射角度随时间的变化：

图1火箭发射角度随时间变化曲线图

可以看出，火箭发射角度从0逐渐增加，最终在0.611rad的角度发射。

2.车辆行驶至发射点时火箭离地的高度、发射角度及离地轨迹：

图2火箭离地高度随时间变化曲线图

图3火箭发射角度随时间变化曲线图

图4火箭离地轨迹示意图

可以看出，车辆行驶至发射点时火箭距地面约3m左右，在发射角度为0.61rad时发射。

3.车辆在加速过程中牵引力的变化：

图5牵引力随时间变化曲线图

可以看出，车辆加速过程中，牵引力先逐渐增大达到最大值16.74KN，之后保持稳定。

4.车辆在制动过程中牵引力的变化：

图6牵引力随时间变化曲线图

可以看出，车辆制动过程中，牵引力先逐渐减小，在10s后迅速趋于0。

结论

通过建立某牵引式火箭发射装置的中期动力学仿真模型，进行了车辆行驶至发射点及火箭离地轨迹分析、车辆在加速过程中牵引力的变化、车辆在制动过程中牵引力的变化等仿真分析。分析结果表明，该牵引式火箭发射装置可以满足发射要求，有望在实际应用中发挥重要作用。