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(意法半导体):电机控制基础
1电动机的认知
1.1电动机的分类
电动机(英文:motor)俗称马达,是一种将电能转化成机械能,
并可再使用机械能产生动能,用来驱动其他装置的电气设备。
(1)按工作电源分类:根据电动机工作电源的不同,可分为直流
电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动
机。
(2)按结构及工作原理分类:根据电动机按结构及工作原理的不
同,可分为直流电动机,异步电动机和同步电动机。
同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同
步电动机。
异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机
又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流
换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机等。
直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流
电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流
电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动
机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
(3)按起动与运行方式分类:根据电动机按起动与运行方式不同,
分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容
起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机
(4)按用途分类:可分为驱动用电动机和控制用电动机。驱动用
电动机又分为电动工具(包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔
等工具)用电动机、家电(包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、
录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等)
用电动机及其它通用小型机械设备(包括各种小型机床、小型机械、
和伺服电动机等。
5)按转子的结构分类:根据电动机按转子的结构不同,可分为
笼型感应电动机(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电
动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。
(6)按运转速度分类:根据电动机按运转速度不同,可分为高速
电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为
齿轮减速电动机、电磁减速电动机等。调速电动机除可分为有级恒速
电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外,还
可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开
关磁阻调速电动机。
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。
同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。
2机电传动控制系统
2.1机电传动控制的目的和任务:
机电传动控制又称电力传动控制或拖动控制,它的基本目的是将
电能转化为机械能,并通过对其控制完成生产工艺过程。从现代化生
产的要求来说,机电传动控制系统所要完成的任务,从广义上讲,就
是要使生产机械设备、生产线、车间,甚至整个工厂都实现自动化。
2.2机电传动控制系统的基本要素和功能:
虽然随着机电传动系统的要求不同,其控制系统也不同,但是归
纳起来,它们通常是由五大要素与功能组成的,即由机械装置(结构功
能)、执行装置(驱动功能和能量转换功能)、传感与检测装置(检测
功能)、动力源(运转功能)、信息处理与控制装置(控制功能)五
部分组成,如图示:
2.3机械装置(结构功能):
机械是由机械零件组成的、能够传递运动并完成某些有效工作的
装置。机械由输入部分、转换部分、传动部分、输出部分及安装固定
部分等组成。
2.4执行装置(驱动功能和能量转换功能):
置。如,以电作为动力源的直流电动机、直流伺服电动机、三相交流
异步电动机、变频三相交流电动机、步进电动机、比例电磁铁、电动
调节阀及电磁泵等;以气压作为动力源的气动马达和气缸;以油压作
为动力源的液压马达和液压缸等。
传感器与检测装置(检测功能):
传感器是从被测对象中提取信息的器件,用于检测机电控制系统
工作时所要监视和控制的物理量、化学量和生物量。大多数传感器是
将被测的非电量转换为电信号,用于显示和构成闭环控制系统。
2.6动力源(动转功能):
动力或能源是指驱动电动机的“电源”、驱动液压系统的液压源
和驱动气压系统工程气压源。驱动电动机常用的“电源”包
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