基于单片机的步进电机控制设计毕业论文.pdf

摘要：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元

件，在非超载的情

况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，

而不受负载变化的影响，广泛应用在各种自动化控制系统。本设计以

AT89C51单片机为核心，对步进电机进行控制，通过按键实现步进电机正

转、反转、加速、减速，并使用LED显示电机速度。经过PROTEUS仿真和

硬件焊接，结果表明，系统实现了要求。该电路简单，可靠性强，运行稳

定。关键词：AT89C51；ULN2003；LED；步进电机

单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用

方便等优点，广泛应用于仪器仪表中，结合不同类型的传感器,可实现诸

如电压、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬

度、元素、压力等物理量的测量。采用单片机控制使得仪器仪表数字化、

智能化、微型化，且功能比起采用电子或数字电路更加强大。例如精密的

测量设备（功率计，示波器，各种分析仪）。同时用单片机还可以构成形

式多样的控制系统、数据采集系统。例如工厂流水线的智能化管理，电梯

智能化控制、各种报警系统，与计算机联网构成二级控制系统等。

目前，单片机正朝着高性能和多品种方向发展趋势将是进一步向着

CMOS化、低功耗

大容量、高性能、低价格和外围电路内装化等几个方面发展。综合所

述，单片机已成为计算机发展和应用的一个重要方面。另一方面，单片机

应用的重要意义还在于，它从根本上改变了传统的控制系统设计思想和设

计方法。从前必须由模拟电路或数字电路实现的大部分功能，现在已能用

制技术，是传统控制技术的一次革命[2]。

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，随着工业自

动化的发展，步进电机的应用也越来越广泛，广泛应用在各种自动化控制

系统中。步进电机是一种用于开环控制的驱动元件。它是用电脉冲信号进

行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机。步进电

机作为电机的一种，可以靠开路控制做精确的定位，因此普遍应用于电脑

的外设及工业生产的自动化机具设备中，如NC车床、切割机，此外机器

人的各个关节控制也大量的使用步进电机。

近些年来，由于步进电机的控制精度不断提高，越来越多有较高控制

精度要求的系统也开始采用步进电机。对于小功率步进电机,一般采用单

片机与专用步进电机驱动器联合工作的方式，单片机产生脉冲,控制停启、

正反转，变速等,专用步进电机驱动器则进行脉冲环形分配及功率驱动。

步进电动机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频

率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系

统既简单、廉价，又非常可，步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数

和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在

转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度

因此在众多领域有着极其广泛的应用。研制一种高性价比步进电机驱动器

及其控制系统具有重要的意义[3]。

本次毕业设计选用的步进电机是两相步进电机，通过软件和硬件的结

合，使用按键控制步进电机的复位、正转、反转、加速、减速功能，并且

将步进电机所处的状态用相应的发光二极管显示。主要通过三大块来设计，

包括驱动电路的设计、状态显示部分和按键部分的设计，可以通过控制脉

率来控制电机转动的加速度，从而达到调速的目的。

本次论文分为六章，第一章是选题背景，主要探讨了课题背景、目的

和课题研究内容；第二章是方案论证，探讨了器件的选择和方案的确定；

第三章是设计的过程，说明了硬件和软件设计的设计过程；第四章是系统

的实现，阐述了实验的结果；第五章是总结和展望。通过五章的描述，详

细介绍了此次毕业设计的内容、方法、以及设计中遇到的问题和解决

问题的途径，得出满意的结果。

1、选题背景

1.1、课题背景

步进电机是自动控制系统中常用的执行部件。步进电机的输入信号为

脉冲电流,它能将输入的脉冲信号转换为阶跃型的角位移或直线位移,因而

步进电机可看作是一个串行的数/模转换器。由于步进电机能够直接接受

数字信号,而不需数/模转换,所以使用微机控制步进电机显得非常方便。

步进电机有以下优点:

(1)通常不需要反馈就能对位置和速度进行控制;(2)位置误差不会积

累;

(3)与数组设备兼容,能够直接接收数字信号;(4)