《肢康复机械人》课件.pptxVIP

肢康复机械人制作人：时间：2024年X月

CATALOGUE目录第1章简介

第2章上肢康复机械人

第3章下肢康复机械人

第4章全身康复机械人

第5章机械人的研究前景

第6章总结

01第1章简介

肢体残疾对患者的影响肢体残疾会给患者带来生理和心理上的困扰，导致日常生活和工作受到限制，康复机械人可以帮助患者恢复肢体功能，提高生活质量。

机械人的介绍和作用康复机械人是一种能够模拟肢体运动并帮助患者康复的机器人，可以减轻医护人员的工作量，提高效率，同时也能让患者得到更好的治疗效果。

开发出多款康复机器人，如Lokomat、ReoGo、Armeo等美国0103研发的机器人如琥珀一号、神州一号等中国02开发出HAL（HybridAssistiveLimb）系列机器人日本

上肢康复机械人适用于肩关节和肘关节的康复训练L-EXOS适用于肩关节、肘关节和手腕的康复训练BIO-ARM可辅助上肢活动，如加固握力、开瓶盖等个人助手机器人

手部控制系统主要由传感器、控制芯片和执行器组成

通过接收信号控制机械手完成各种动作运动测量系统主要由传感器、信号采集器和数据处理器组成

可以测量患者肢体的运动轨迹、速度等数据机械人结构机械臂主要由电机、减速器、传动链和末端执行器组成

可模拟人体肢体各种运动，如抬臂、旋转等

下肢康复机械人适用于膝关节和下肢的康复训练Lokomat可使下肢残疾者站立和行走ReWalk适用于膝关节和足踝的康复训练Artificia

全身康复机械人适用于各种下肢疾病患者的康复训练G-EO系统全身机械外骨骼，可辅助人体各种动作Cyberdyne适用于各种肌肉骨骼疾病患者的康复训练Paexo

主动康复模式主动康复模式是指患者通过自身努力完成康复训练，康复机械人只是辅助手段。主动康复模式可以提高患者的主观参与度和积极性，有利于康复效果的提高。

被动康复模式被动康复模式是指康复机械人代替患者完成康复训练，通过控制机械臂的运动轨迹来模拟人体的肢体运动。被动康复模式适用于患者无法主动参与康复训练的情况。

辅助康复模式辅助康复模式是指康复机械人在患者主动参与的情况下，对患者的运动进行辅助和调整，帮助患者更好地完成康复训练。辅助康复模式适用于患者康复能力有限的情况。

总结康复机械人是一种新兴的康复设备，可以帮助患者恢复肢体功能，提高生活质量。随着科技的不断进步和市场需求的不断增加，未来康复机械人的应用前景将会越来越广阔。

02第2章上肢康复机械人

中风患者应用场景0103显著提高患者的生活质量康复效果02适用于肢体残疾患者设计特点

肩部损伤患者应用场景0103显著提高肩部功能康复效果02可帮助患者进行肩部活动康复设计特点

手指残疾患者应用场景0103显著提高手指功能康复效果02可帮助患者进行手部康复设计特点

腕部损伤患者应用场景0103显著提高腕部功能康复效果02可帮助患者进行腕部康复设计特点

机械人康复机械化辅助

进程快速

康复效果显著总结机械人康复更加高效

传统疗法需不断创新改良机械人与传统疗法的比较传统疗法需要人工辅助

进程缓慢

康复效果有限

预计将全面融合人工智能与机器人康复0103将惠及更多需要康复的人群机械人康复的广泛应用02将可实现远程康复虚拟现实技术的运用

机械人康复的优势机械人康复设备具有精密调节、全方位锻炼等优势，可以更好地进行肌肉功能康复、关节活动恢复等操作。

机械人康复的应用范围辅助患者恢复肢体功能中风康复协助恢复肌肉功能肌肉萎缩辅助恢复关节的活动能力关节损伤帮助恢复患者的脊柱功能脊柱损伤

机械人康复的未来机械人康复将随着计算机技术、人工智能技术的不断进步，加速与相关设备的融合，从而更好地服务于人类康复事业。

03第3章下肢康复机械人

针对脑卒中患者下肢功能障碍的康复治疗应用场景0103有效提高下肢功能、促进神经再生、降低复发率康复效果02智能化、个性化、可定制的康复方案，支持多种模式切换设计特点

针对脊髓损伤患者下肢功能障碍的康复治疗应用场景0103提高下肢功能、改善肌肉萎缩、促进神经再生康复效果02高度匹配患者实际病情的可调整性，支持多种康复模式设计特点

针对骨折患者下肢功能障碍的康复治疗应用场景0103促进骨折愈合、恢复下肢功能、缩短康复时间康复效果02根据不同骨折部位、情况设计不同的康复模式设计特点

针对膝关节骨折、损伤、手术后的康复治疗应用场景0103促进膝关节恢复、预防复发、提高生活质量康复效果02根据不同康复阶段、病情设计不同的康复模式设计特点

康复机械人的优势康复效果明显，节约时间和物力成本高效性康复方案可根据患者病情、需求进行定制个性化可控的康复过程，有效降低安全风险安全