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Linux嵌入式系统在工控领域的研究与实现的中期报告

这是一个中期报告，主要介绍在工控领域中研究和实现Linux嵌入式系统的进展情况。本报告将从以下方面进行详细阐述：

1.研究背景和意义

2.系统设计和实现

3.实验结果和分析

4.存在问题和改进方案

5.总结和展望

1.研究背景和意义

工业自动化是目前工业界项目开发的热点，具有广泛的应用前景。工控系统作为重要的支持工业自动化的技术手段，主要包括PLC、DCS、SCADA等。在这些工控系统的背后，是一个庞大的计算机系统，这个计算机系统就是工控机。与传统计算机相比，工控机具有高可靠性，稳定性，各种通信接口等特点。因此，工控领域需要一个稳定、安全、易于维护的操作系统来支持工控机的功能，Linux嵌入式系统就是一个理想的选择。

2.系统设计和实现

本研究使用ARM11嵌入式开发板作为硬件平台，搭建了基于Linux的工控嵌入式系统。具体实现步骤如下：

（1）选择合适的嵌入式Linux操作系统

本研究选择了基于ARM架构的嵌入式Linux系统，使用了Linaro的开发成果。这是一个非常灵活的操作系统，支持许多嵌入式应用程序。

（2）进行操作系统定制

为适应工控机的需求，对Linux系统进行了定制。主要包括移除不必要的服务、内核模块、调整参数等一系列操作，以缩小系统体积并提高系统效率。

（3）实现核心服务功能

在此基础上，实现了Linux操作系统的核心服务功能，包括文件系统、网络服务、模块管理等。

（4）开发应用程序

根据工控领域的特点，本次研究还开发了一些应用程序，比如串口通信程序、Modbus协议程序等，使系统能够适应工控领域的需求。

3.实验结果和分析

为验证系统的可行性，本研究进行了一系列的实验，主要包括性能测试、稳定性测试、通信测试等。实验结果表明，系统能够快速运行，而且稳定性和性能都比较理想。另外，系统支持多种通信协议，如TCP/IP,Modbus等，可以适应工控系统的应用场景。

4.存在问题和改进方案

在系统实现过程中，还存在一些问题，需要改进，主要包括：

（1）系统启动速度较慢

（2）文件系统支持不完整

（3）通信协议兼容性问题较大

为了解决这些问题，我们计划采取以下改进方案：

（1）通过优化内核启动参数和服务启动顺序，来加速系统的启动速度，并进一步缩小系统体积。

（2）文件系统支持可以考虑使用Yaffs2等文件系统，来增强系统的稳定性。

（3）在协议开发时，应该更加注重兼容性，使系统更好地适应工控系统的需求。

5.总结和展望

通过本次研究，我们成功地实现了一个Linux嵌入式系统，帮助工控系统更好地适应工控领域的需求。虽然系统还存在一些问题，但我们完全有信心通过改进方案来解决这些问题。另外，我们将会继续优化系统，并进一步完善系统功能，以更好地适应工业自动化的发展需求。