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自动控制原理二章.pdf

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    自动控制原理第二章数学模型

    (1)列写每个元件的原始方程（保留所有变量，便于

    分析），要考虑相互间负载效应。

    (2)设初始条件为零，对这些方程进行拉氏变换，得

    到传递函数，然后分别以一个方框的形式将因果关系表

    示出来，而且这些方框中的传递函数都应具有典型环节

    的形式。

    (3)将这些方框单元按信号流向连接起来，就组成完

    整的结构图。

    SchoolofAutomation,

    自动控制原理

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