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自动控制原理课件大全制作人：时间：2024年X月

目录第1章简介

第2章传递函数和时域分析

第3章频域分析和控制器设计

第4章现代控制理论和应用

第5章应用案例和实验教学

第6章总结

01第1章简介

自动控制原理的定义自动控制原理是指利用某些装置或设备来实现自动对某个系统内部或外部的一些特性进行测量、判断、比较和调节等，使之按照一定规律或要求自动运行的一门学科。

自动控制系统的组成传感器、执行器感知元件比较器判断元件控制器控制元件执行器执行元件

自动控制的基本控制原理自动控制的基本控制原理有三个：比例控制、积分控制和微分控制。比例控制是按照被控对象的偏差与调节器输出的比例，来改变被控对象的控制量；积分控制是将被控对象的偏差信号积分，并给出一个积分值，再通过加权后的积分值来控制被控对象；微分控制是根据被控对象的变化速率进行控制，以达到更稳定、更精确的控制效果。

控制对象的分类如机床、数控机床、打印机等机电一体化控制对象如放大电路、滤波电路、电源电路等电子控制对象如反应釜、蒸馏塔、加热器等化工控制对象

控制方式的分类控制方式主要有两种：开环控制和闭环控制。开环控制不考虑控制量的反馈信息，无法对输出量进行修正，控制精度较低。闭环控制则通过对输出量进行反馈来修正控制量，控制精度较高。

单位：欧姆，符号：R电阻0103单位：亨利，符号：L电感02单位：法拉，符号：C电容

系统的分类线性和非线性系统

时变和时不变系统

连续和离散系统系统的特性稳定性

灵敏度

响应速度系统的设计控制器的设计

仿真分析

系统实现系统的基本概念系统的描述系统的状态

系统的输入

系统的输出

02第2章传递函数和时域分析

传递函数的概念传递函数是描述控制系统输入输出关系的数学表达式。传递函数包含一个或多个变量，其中一个是系统的输入变量，而其余变量为输出变量。它是一个复杂的数学表达式，通常用分子和分母的比值表示。传递函数的性质包括线性、时不变和因果等

传递函数的性质说明传递函数符合叠加原理线性说明传递函数不受时间变化的影响时不变说明因果关系只存在于系统中因果

根轨迹是描述系统极点移动趋势的图形概念010302通过根轨迹分析系统的稳定性和性能意义

根轨迹的绘制方法根据解方程的方法得到极点位置虚轴交点法根据调节系统的幅值来确定极点位置等幅圆法根据莫特斯公式计算得到极点位置莫特斯公式法

根轨迹分析的方法和应用判断极点是否位于左半平面，若是则系统稳定稳定性分析根据根轨迹的形状分析系统的性能性能分析通过根轨迹来设计控制系统的参数参数设计

时域分析的基本概念描述系统对一个单位阶跃输入的响应步跃响应描述系统对一个单位脉冲输入的响应单位脉冲响应描述系统对不同频率的输入信号的响应频率响应

时域稳态响应稳态误差

稳态稳定性

频率响应曲线响应特性分析阶跃响应特性

脉冲响应特性

频率响应特性设计方法根据系统的要求进行设计

采用傅里叶变换方法

采用拉普拉斯变换方法时域分析的方法和应用时域瞬态响应过度响应

稳态误差

超调量

稳态误差的概念和分类指系统输出在稳态下与期望输出的差值概念指系统稳态下的误差静态误差指系统在动态响应中的误差动态误差

稳定性的概念和意义指系统的输出在一定的输入信号下保持有限或趋于有限的状态概念判断系统是否能够达到所需的控制目标意义

极点和传递函数的稳定性判据极点位于左半平面时，系统稳定极点的判据分母次数多于分子次数时，系统稳定传递函数的判据

控制系统稳定性分析的方法和应用通过根轨迹分析系统的稳定性根轨迹法通过Nyquist稳定性判据分析系统的稳定性Nyquist稳定性判据通过波分析法分析系统的稳定性波分析法

03第3章频域分析和控制器设计

频域分析的基本概念频域分析是自动控制原理中重要的分析方法之一，它将信号从时域转换到频域，可以更清晰地了解信号的特性和响应。

波特图的概念和意义是一种描述系统稳定性和性能的图形方法波特图可用于分析系统的频率响应特性，判断系统的稳定性和动态响应，帮助设计合适的控制器意义通过绘制系统的传递函数的实部和虚部来得到波特图绘制方法

必须满足系统的性能要求并具有稳定性设计原则010302可根据传递函数和控制需求选择合适的控制器结构，并通过参数调整得到最佳性能设计方法

PID控制器的基本原理和特点通过比较控制量和给定值，得到误差作为反馈信号，再根据比例、积分和微分三个部分的加权和来控制系统基本原理适用于线性和非线性系统，具有稳定性和良好的跟踪性能，但参数调节复杂特点可根据系统的传递函数和性能要求进行参数调节设计方法

校正器的概念和应用校正器是自动控制系统中用于校正误差的装置，通过对控制量或测量信号进行矫正来提高系统的精度和响应速度。其应用广泛，如温度校正