UG60仿真教程分析和总结.docx

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开始...

点击 选择“运动仿真模块”

打开左边第一个导航

I志钰廷rnblyl

右键

点击新建仿真弹出如下对话框

分析

O运动学O酶

控制解笢方圭选项D电珈咽琦D协同仿真

0至 件的仿亘

根据装配图复杂程度而定)

勹互卫飞可]

在点击确定,等待数秒钟(等待时间

建立连杆

点击连杆 弹出如图对话框

|<I区区温巴国日>|

连杆对象,.吓,门

连杆对象

*选择对象(0)

L.

质里屁性迭顶

1lA

兰动 已III

质里衵惯性 l.v

初始移动速度 I.V

初始转动速宦 I.V

设翌 |^

巳固定连杆

I 曰

I 确定![应甲1t 职肖1

在固定连杆前打勾然后再装配图上选择要固定的连杆,固定的连杆选完后在点击

言 一

接着就到选择活动的连杆了,在选择活动连杆前把

曰[|<|—日一温一一区>1

曰[

连扦对象 l1^

连扦对象 l1^

"l

择对

象(0)

F

质里屁性迭顼

l

立动

iI

质里衵惯性

IV

初始移动速宦

IV

初始转动速度

IV

设竖

I

0 固定堑干、 ^

-.........................:

巨 巨 勹

固定连杆前的勾去掉,然后选择活动的连杆,选择好了连杆后点击应用 (记得对

话框固定连杆前的勾去掉,)接着在选择另一个连杆选完后再点击选完连杆后点确定

言一

。。。 直到

建立运动副

点击打开 弹出对话框

|<|日一比漏日Iii曰>1

酗巳

m竺

m

便 颐 面」

操作*

操作

*选择连杆 (0)

*指定原点 (O)

*指定方位(O)

妥向

巨 「勹

巨 「

(`顾

(`顾副

然后选择需要滑动副的连杆,然后点击指定原点找到相应放置坐标原点的位置

在如下图所示的下拉菜单里

定 巳 |I

- 罕 | 巨

l闵 活动副日

l闵 活动副

操作 I.A

选择连杆 (1)

LI- I..+指定原点 (1) 巴rr;_11亨I|

L

I

- I..

*指定方位 (0) 团

反向

编溺方位 因

基本 / |^

。I□颐 畔 II飞

U选择连杆 (0) 个

U

指定湮点(0)

曰定方位(O

心fll/\

\.._选反择向好后,点击指定方位I,*指定方位(0) 回

\.._

尸 , 言「已

在下拉菜单里选择相应的1方向然后点击包产1

在下拉菜单里选择相应的1

方向

勹三]勹

r-` 晌

定义 1 库案 II 驾驶员 1 -y_,l 曰

夹=:乓开.:::t::l:l:.

l` 酮动副

操作

选 (1) |

厅1 ^

-叶

指定愣点 (1) 巴 ~ 闷||||三

,指定方位 (1) 回

反向 囡

编辐方位 雹

基本 1^

0 咬

选 (0)

指定方位

反同

---·---

-..曰

心.>醇巳曰勹亘]勹可卫了

心.>

[类型

点击驾驶员

l谥 涫动副

设置动力,弹出对话框,

在平移下拉菜单里选择相应的运动要求,当要选择函数时,点击函数弹出对话框

,二`曰>

,二`

I驾驶员

平移

f

丞数

汀治位移

0.

0.00001)

困罗泌朊类型

困数[

F) || |三

接着点击

接着点击

再点击f(x)函数管理器,弹出对话框

<酝·一

团教匡性

^.............

@数......学....... O AFU棍式的表

运动用途

运动

时间邑数

时间

H过ne 鱼 1Formula lDataTm OrdType

点击新建

m弹出对话框巳卜预览

m

弹出对话框

产 -[可

^曰@

^曰

@ 数学

运动

时间困数琴

时间

^团数定义

名称{ma.th func

公式=

勹尸叮勹I勹

ACOS{)

X造川竺

X造川竺

麦伈移

了 可「亏丁

日腔 (数学函数

在插入 下拉菜单里选择需要的函数

畦勹厂忙可勹尸尸

数学困数

NX表声

启空呈

亨l单位

E.....11单 位1运过往习旦

E

了运动-

运动-传恶器

l运动图数n

l运动图数

n

-^尸(x,观 a,w,phi,bJ

丁ISTEP(xlx0,h0,x1lhn |

-在 选择相应的函数然后在双击它,然后

框中有相应的函数公式

数屁性

数屁性

IO数学

入1巨]

用迨

图数琴

困数定义

(时间

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