第5章-GPS技术PPT课件.pptx

;第五章GPS技术;第一节：GPS概述;一、GPS的概述;一、GPS的概述;一、GPS的概述;一、GPS的概述;SPS与PPS

SPS–标准定位服务，使用C/A码，民用

PPS–精密定位服务，可使用P码，军用

SA（1990.3.25~2000.5.1）

SelectiveAvailability–选择可用性：人为降低普通用户的测量精度。

方法

ε技术：降低星历精度（加入随机变化，长周期，慢变化）

δ技术：星钟加绕（高频抖动，短周期，快变化）

AS–Anti-Spoofing（1994.1.31~至今）

反电子欺骗–P码加密，P+W-Y;;实施政策;格洛纳斯系统;GLONASSconstellation;格洛纳斯系统;;;GLONASS;欧盟的伽利略系统;Galileo;theGalileosatelliteconstellation;Galileo;GIOVEA;欧盟的伽利略系统;;北斗卫星导航系统;北斗1代卫星导航系统组成图;北斗卫星导航系统;北斗卫星导航系统;北斗卫星导航系统;中国北斗导航卫星系统;;;系统名称;四大卫星系统”各有千秋”

ＧＰＳ占据着主导地位，但它的优势正逐步被其他３大系统所取代

GPS胜在成熟

伽利略”胜在精准

“格洛纳斯”抗干扰能力强

北斗卫星导航系统互动性和开放性高。;二、GPS的主要功能;三、GPS系统的特点;四、GPS的缺陷;第二节：GPS系统组成;;GPS卫星星座组成

GPS卫星迄今已设计了三代。第一代Block1型用于系统实验，称实验卫星，共研制和发射了11颗，设计寿命5年，现已停止工作。第二代Block2和2A型卫星称为工作卫星，共研制了28颗，设计寿命7.5年，从1989年初到1994年上半年发射完毕。第三代Block3和2R型卫星尚在设计中，预计20颗，以取代第二代卫星，改善全球定位系统。;一、GPS卫星星座;GPS星座参数;GPS卫星

铯原子钟

计算机

2块7m2的太阳能翼板

无线电收发两用机

导航荷载（接收数据，发射测距和导航数据）

姿态控制和太阳能板指向系统;GPS卫星结构;空间卫星;;;;一、GPS卫星星座;二、地面监控系统;二、地面监控系统;二、地面监控系统;二、地面监控系统;二、地面监控系统;二、地面监控系统;;三、GPS信号接收机;GPS接收机;GPS接收机;三、GPS信号接收机;三、GPS信号接收机;GPS信号接收机;GPS接收机天线单元;GPS接收机天线单元;GPS接收机天线单元;GPS接收机天线单元;GPS接收机天线单元;GPS接收机天线单元;GPS接收机天线单元;GPS接收机天线单元;

GPS接收机接受单元;变频器和中频放大器;信号波道;跟踪模式;序贯跟踪式;多重跟踪式;存储器;微处理器;微处理器;显示器;

电源;三、GPS信号接收机;三、GPS信号接收机;三、GPS信号接收机;三、GPS信号接收机;手持型——用于个人导航定位

车载型——用于车辆导航定位；

航海型——用于船舶导航定位；

航空型——用于飞机导航定位。由于飞机运行速度快，因此，在航空用的接收机要求能适应高速运动。

星载型——用于卫星的导航定位。由于卫星的运动速度高达7公里/s以上，因此对接收机的要求更高。;三、GPS信号接收机;;三、GPS信号接收机;三、GPS信号接收机;三、GPS信号接收机;3．按接收机通道数分类

当CPS接收机的全向天线，接收到所有来自天线水平面以上的卫星信号之后，必须首先把这些信号隔离开来，以便进行处理和量测。这种对不同卫星信号的隔离，就是通过接收机内若干分离信号的通道来实现的。通道:是由硬件和相应的控制软件组成的。每个通道，在某一时刻只能跟踪一颗卫星的一种频率信号。当接收机需同步跟踪多个卫星信号时，原则上可能采用两种跟踪方式，其一是接收机具有多个分离的硬件通道，每个通道都可连续地跟踪一个卫星信号；其二是一个信号通道，在相应软件的控制下跟踪多个卫星信号。;3．按接收机通道数分类

多通道接收机

具有四个及四个以上信号通道，且每个通道只连续跟踪一个卫星信号的接收机。

能够不间断地跟踪每个卫星信号，从而可连续地对卫星信号的测距码和载波进行量测，且具有较好的信噪比。

缺点：各通道间存在信号延迟的偏差，必须进行比对和改正；另外，由于通道数较多，结构较为复杂，不利于减轻接收机的重量和体积。;3．按接收机通道数分类

序贯通道接收机

序贯通道，可对进入该通道的卫星信号，在软件的控制下按时序依次进行跟踪和量测，其对所测卫星信号量测一个循环，所需时间大于20ms。

由于序贯通道在对多个卫星信号依次进行量测时，其在不同信号之间的转换率，与导航电文的比特率(50比特／秒)是不