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基于Ip-Iq算法的DSP有源电力滤波器的实现的中期报告

一、选题背景

随着电力电子技术的飞速发展，各种电力电子设备在市场上得到了广泛应用，如电压型谐波滤波器、无功补偿设备、电力电容器、静止无功补偿器等。但这些设备在实际工作时，往往会干扰电网的正常运行，因此有源电力滤波器成为解决这些问题的有效手段。

有源电力滤波器采用一台功率FET或IGBT器件的电力电子变换器，可实现加以控制的电流注入，以实现滤除负载端的谐波电流的目的。其中，Ip-Iq算法（即电流方向相量控制）是一种常用的控制方法，也是目前应用最为广泛的方法之一。

二、选题意义

本课程设计选题，旨在探究Ip-Iq算法控制下的有源电力滤波器的设计和实现。通过该课程设计的学习和实践，可以：

1.掌握有源电力滤波器的基本原理及Ip-Iq控制算法的原理和方法。

2.深入了解有源电力滤波器的电路结构和控制系统，熟悉硬件系统的设计和实现过程。

3.通过仿真和实验，验证控制算法的正确性和性能，并掌握调试的技巧。

三、设计方案

1.硬件设计：

本次课程设计将采用TI公司的控制芯片TMS320F28335作为有源电力滤波器的控制器；实验平台采用自主设计的模拟电路，主要由有源电力滤波器模块和DSP模块两部分构成。

2.软件设计：

DSP控制系统是整个设计中最核心的部分，因此我们将着重设计和实现基于Ip-Iq算法的控制程序。

具体步骤如下：

（1）系统启动后，初始化DSP芯片和有源电力滤波器模块。

（2）读取负载侧电流和电压信号，经电流方向检测及变换，得到两个坐标系（dq轴）下的电压和电流分量。

（3）进行PI调节控制，计算出dq轴上的电压指令值。

（4）对计算出的指令值进行逆变换，得到三相电压指令值。

（5）控制DGFT模块输出三相电压，完成对负载侧的谐波电流滤波。

四、进展情况

本次课程设计已完成以下工作：

1.熟悉了有源电力滤波器的基本原理、特点及其应用领域。

2.学习了Ip-Iq算法的原理和控制方法，熟悉了控制算法的调试过程。

3.设计了基于TMS320F28335的控制系统电路图，完成了系统硬件平台的设计。

4.编写了DSP控制程序的框架，并进行了部分测试和优化。

五、存在问题和下一步工作

1.目前尚未进行系统调试和优化，需要进一步完善控制流程，并对系统进行仿真和实验验证。

2.在实际应用中，有源电力滤波器需要进行大功率输出，需要考虑模块的散热和稳定性等方面的问题。

六、总结

本次课程设计选择了基于Ip-Iq算法的有源电力滤波器的设计和实现，为我们提供了一个深入了解有源电力滤波器的机会。在下一步的工作中，我们将着重完善控制流程，并对系统进行优化，以验证控制算法的正确性和性能。同时，在实践过程中我们也将会逐渐掌握电力电子领域的相关知识和技能，为我们未来的职业发展奠定坚实基础。