智慧城市系列研究白皮书--人工建模、倾斜摄影、激光雷达的技术原理及优缺点.pdf

一、三维建模

1.1人工建模

通常利用GNSS-RTK或全站仪获取测量数据，在此基础上利用

3DSMax、Skyline、SketchUp等传统的三维建模软件人工建模。

这种方法是利用平面信息的基础上建立没有纹理的三维模型。模型

中的纹理需要人工拍照后贴到三维模型上。这样操作工作量大，费

时费力，生产成本高，效率低下。

1.2传统遥感技术、卫星和航空摄影测量技术

遥感影像覆盖范围广、成本低而且较高的分辨率所以能够快速获取

精确的数据。目前高分辨率的比较成熟的商用卫星影像比如0.31m

的WorldView-3卫星影像等，这种高分率的影像通过几何纠正，辐

射校正能达到很高的精度。利用快速影像匹配技术，生成DOM需要

手动或者半自动人工地物的采集的方式获取影像的建筑物表面纹

理。最后实现基于高分辨影像的三维建模。但是这种方式三维建模

存在遮挡问题严重，建筑立面纹理数据获取成本较高，内业贴图费

时费力。

上述两种三维建模技术存在低效率、高成本、纹理数据不足，数据

处理复杂等问题。已不能满足当前输电线路走廊三维建模的的要

求。倾斜摄影测量和激光雷达测量新的勘测技术的出现，满足了输

变电三维建模的勘测技术需求。

二、倾斜摄影测量

倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术。

倾斜摄影测量的技术是自动化的方法构建三维模型，很大程度上提

高了三维建模的效率。

2.1倾斜摄影测量原理

倾斜摄影测量它是同一台无人机上搭载着五镜头相机从垂直、倾斜

等多角度采集影像数据、获取完整准确的纹理数据和定位信息。丰

富多彩的影像信息给三维模型带来更加真实的视觉效果。倾斜摄影

技术在三维建模的成本上大大节省了成本。倾斜摄影测量能够弥补

传统三维建模技术的缺陷，提供了高效率，低成本等优点。倾斜摄

影的五相机方案中（见图1-3），一台获取垂直影像，另外四台从

前后左右4个方向同时获取地物的侧视影像。相机倾斜角度在

40°~60°之间，因此可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹

理信息。倾斜摄影系统可以搭载在有人飞机或者无人机上，可以快

速获取地物三维模型且成像效果好，是大场景三维建模的重要选择

之一。

2.2倾斜摄影测量优点

某输电线路工程采用旋翼无人机搭载5镜头倾斜相机，在120m飞

行高度采集并自动完成建模的输电线路走廊实景三维模型。由于倾

斜摄影数据采集需要航带重叠（60%~80%），需要多次飞行才能获

取电力走廊三维数据，因此采集效率稍低。

正射影像（DOM）具有精度高、信息丰富、直观逼真、获取快捷等

优点，如图4。正摄影像图只是俯视图，没有立体信息，不能实时

调整观察者视觉方向，不符合人眼实地观察的感觉。

图5、图6为某地倾斜摄影测量三维模型，图中的地貌地物，房屋、

道路，山头，水塘等大场景物体建模效果非常好，如同观察者在实

地的感觉一样，且视角可以随意调整。

倾斜摄影测量优点有：

1）建模效果好，倾斜影像能让人从多个方向观察地物，弥补了正

射影像不足。

2）可对成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量

测，这是正射影像图所没有的。

3）比地面

高的物体立面纹理采集，从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能

够有效的降低城市三维建模成本。

4）数据量小，相较庞大激光点云的三维数据，应用倾斜摄影技术

获取的影像的数据量要小得多，其影像的数据格式可以应用于各种

输电线路三维设计平台。

2.3倾斜摄影测量缺点

倾斜摄影测量是获取输电线路三维设计平台基础数据的主要勘测

方法，由于倾斜摄影技术采用可见光进行测量，对天气要求较高，

并且对密集植被下的地形无能为力，对细小物体的建模能力不足。

更多干货敬请关注：GIS前沿但倾斜摄影可以获取具有真实纹理

的三维数据，适合做大范围三维建模、一些对精度要求稍低的三维

工程测量应用。

图7为变电站出现倾斜摄影测量成果，从图上可以看出电力杆塔、

导地线，绝缘子，金具等细小物体的建模效果不佳，杆塔出现扭曲，

电力线丢失无法建模。

三、激光雷达测量技术

3.1激光雷达测量原理

激光雷达是一种集激光扫描与定位定姿系统于一身的测量装备，可

以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。激光雷达系统包括激

光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上

并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发

射到被反射回的传播时间。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转

换为对距离的测量。结合激光器的高度，激光扫描角度，就可以准

确地计算出每一个地面光斑的三维坐标X，Y，Z，如图8所示。

从近年来在电网行业应用的情况