采煤机永磁半直驱截割传动系统动力学特性及扭振分析.pptx

采煤机永磁半直驱截割传动系统动力学特性及扭振分析汇报人：文小库2023-12-17

引言采煤机永磁半直驱截割传动系统结构与工作原理动力学特性分析扭振分析实验验证与结果讨论结论与展望目录

引言01

03扭振对采煤机性能的影响扭振对采煤机的截割效率、刀具寿命、整机稳定性等性能有重要影响，因此需要进行深入的研究。01采煤机在煤炭开采中的重要性采煤机是煤炭开采的核心设备之一，其性能直接影响到煤炭开采的效率和质量。02永磁半直驱截割传动系统的优势永磁半直驱截割传动系统具有高效、节能、环保等优点，是采煤机传动系统的重要发展方向。研究背景与意义

国内外学者对采煤机传动系统的研究主要集中在传统液压传动和电牵引传动方面，对永磁半直驱截割传动系统的研究相对较少。国内外研究现状随着永磁电机技术的不断发展，永磁半直驱截割传动系统在采煤机中的应用将逐渐增多，成为未来的重要研究方向。发展趋势国内外研究现状及发展趋势

研究目标：本课题旨在研究采煤机永磁半直驱截割传动系统的动力学特性及扭振分析，为提高采煤机的性能和稳定性提供理论支持。研究内容1.建立采煤机永磁半直驱截割传动系统的数学模型；2.对采煤机永磁半直驱截割传动系统的动力学特性进行分析；3.对采煤机永磁半直驱截割传动系统的扭振特性进行仿真分析；4.通过实验验证理论分析结果的正确性。研究目标与内容

采煤机永磁半直驱截割传动系统结构与工作原理02

结构组成采煤机永磁半直驱截割传动系统主要由永磁同步电机、传动齿轮、截割滚筒等组成。特点采用永磁同步电机作为动力源，具有高效、节能、环保等优点；传动齿轮采用直驱方式，减少了中间传动环节，提高了传动效率；截割滚筒作为执行机构，用于破碎煤岩。结构组成及特点

工作原理永磁同步电机通过传动齿轮将动力传递到截割滚筒，驱动截割滚筒旋转，从而实现对煤岩的破碎。工作过程在采煤过程中，永磁同步电机根据采煤机的运行速度和负载情况自动调节输出转速和转矩，以适应不同的采煤条件。传动齿轮将电机的动力传递到截割滚筒，使截割滚筒旋转并破碎煤岩。同时，通过控制系统对采煤机的运行状态进行实时监控和调整。工作原理及工作过程

永磁同步电机的额定功率、额定转速、额定转矩等参数；传动齿轮的模数、齿数、材料等参数；截割滚筒的直径、长度、转速等参数。关键技术参数传动效率、可靠性、稳定性、维护性等。其中，传动效率是评价采煤机永磁半直驱截割传动系统性能的重要指标之一，它反映了系统在传递动力过程中的能量损失情况。可靠性、稳定性和维护性则反映了系统的使用寿命和维修保养情况。性能指标关键技术参数与性能指标

动力学特性分析03

基于采煤机永磁半直驱截割传动系统的结构和运动特点，建立相应的动力学模型。采用数值模拟方法对动力学模型进行求解，包括有限元分析、多体动力学仿真等。动力学模型建立与求解方法求解方法动力学模型建立

不同工况下的动力学特性分析采煤机在不同工况（如截割速度、负载变化等）下的动力学特性，包括振动、应力、稳定性等方面。影响因素分析研究不同工况对采煤机永磁半直驱截割传动系统动力学特性的影响，找出关键影响因素。不同工况下的动力学特性分析

分析影响采煤机永磁半直驱截割传动系统动力学特性的主要因素，如结构参数、材料属性、制造精度等。影响因素根据影响因素的分析结果，提出相应的优化措施，如改进结构设计、提高材料性能、优化制造工艺等，以提高采煤机永磁半直驱截割传动系统的动力学性能。优化措施影响因素与优化措施探讨

扭振分析04

扭振产生原因及危害性分析产生原因采煤机截割过程中，由于截齿与煤岩之间的相互作用，导致截割机构产生周期性的振动。危害性扭振不仅影响采煤机的截割效率，还可能对采煤机及其周围设备造成损坏，甚至引发安全事故。

VS采用振动测试仪对采煤机截割机构进行振动测试，获取其振动数据。数据处理技术对采集到的振动数据进行处理和分析，提取有关扭振的信息，如频率、幅值等。测试方法扭振测试方法与数据处理技术

扭振抑制策略与效果评估通过优化采煤机截割机构的设计、改进截齿排列方式、采用减振装置等措施，降低扭振对采煤机的影响。抑制策略通过对比分析采取不同抑制策略前后的振动数据，评估扭振抑制效果，为进一步优化采煤机设计和提高生产效率提供依据。效果评估

实验验证与结果讨论05

实验设计及数据采集方法介绍实验设备采煤机永磁半直驱截割传动系统实验台，包括采煤机、传动系统、数据采集系统等。实验方法通过调整采煤机的截割速度、负载等参数，观察传动系统的动力学特性和扭振情况，并使用数据采集系统记录相关数据。数据采集使用高精度传感器和数据采集卡，实时采集传动系统的振动、扭矩等数据。

通过实验数据，分析采煤机永磁半直驱截割传动系统的动力学特性，包括固有频率、阻尼比等。动力学特性对传动系统的扭振进行详细分析，包括扭振幅值、频率等，并讨论其对传